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Thermische Überwachung - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Betrieb
9.11
52
02.05|WSG 50 |de
Thermische Überwachung
Um das Modul vor übermäßiger Erwärmung zu schützen, wird die
Gehäusetemperatur im laufenden Betrieb ständig überwacht. Die
aktuelle Gehäusetemperatur kann sowohl über die Web-
Oberfläche als auch über die Kommandoschnittstelle abgefragt
werden.
Übersteigt die gemessene Temperatur den Grenzwert von 65 °C,
wird eine Temperaturwarnung ausgegeben. Ab einer
Gehäusetemperatur von 70 °C wechselt das Modul in den Tempe-
raturfehler-Modus und schaltet die Leistungsendstufe über einen
Schnellstopp ab. Der Temperaturfehler muss über den Befehl „Fast
Stop Acknowledge" quittiert werden.
Temperaturwarnung und –fehler werden im Ereignisprotokoll des
( 9.10, Seite 51)
Moduls erfasst
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Temperaturfehler!
Verletzungsgefahr durch herunterfallen von Werkstücken
HINWEIS
Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Temperaturfehler nicht
mehr besteht.
HINWEIS
Die Dokumentation des Befehls zum Auslesen der aktuellen
Gehäusetemperatur sowie zum Quittieren des "Fast Stop" über die
Kommandoschnittstelle befindet sich in der "WSG Command Set
Reference Manual".

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