Elektrischer Anschluss - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage
8.3
30 02.05|WSG 50 |de
Die M4-Gewinde bilden zusammen mit den Zentrierbohrungen einen
Teil des 50mm-ISO-Normflansches für Industrieroboter ab.
Das Modul regelt im Haltebetrieb kontinuierlich die Greifkraft, um ei-
ne konstante Greifkraft sicherzustellen. Die hierbei entstehende Ab-
wärme muss über die Anschraubfläche abgeführt werden können.
WARNUNG
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberfläche
Je nach Anwendungsfall kann die Oberfläche sehr heiß werden.
Das Berühren kann zu Verbrennungen an den Händen führen:
• Schutzhandschuhe tragen.
• vor Arbeiten am Modul, dieses abkühlen lassen.
ACHTUNG
Gefahr der Überhitzung!
• Auf eine gute thermisch Kopplung achten, speziell wenn das
Modul hohe Greifkräfte über längere Zeit aufbringen soll.
• Die Einkopplung von Fremdwärme vermeiden, z.B. durch das
Handgelenk Ihres Roboters, da hierdurch die Leistungsfähig-
keit des Moduls herabgesetzt werden kann.
• Schlechte Wärmeabfuhr oder zusätzlicher Wärmeeintrag er-
fordern die Reduzierung der Greifkraft!
HINWEIS
Um einen einwandfreien Betrieb und minimale elektromagneti-
sche Störaussendung zu gewährleisten (EMV), muss das Modul
über das Gehäuse geerdet sein.

Elektrischer Anschluss

Im Lieferzustand ist das Modul so konfektioniert, dass über den
M8-Stecker sowohl der Leistungs- als auch der Logikteil der inte-
grierten Greifersteuerung versorgt werden. Erfordert die Anwen-
dung eine getrennte Versorgung von Leistungs- und Logikteil, bei-
spielsweise um mit einem externen Sicherheitsrelais eine sichere
Abschaltung der Greifkraft (vgl. „Safe Torque Off", STO) zu realisie-
ren, so können Leistungs- und Logikteil auch getrennt versorgt
werden. (siehe Abb.: "Ersatzschaltbild der Stromversorgung"). Leis-
tungs- und Logikversorgung sind nicht galvanisch getrennt und
müssen daher über dasselbe Netzteil versorgt werden (siehe Abb.:
"Anschlussart: gemeinsame Versorgung von Last und Logik"). Soll