SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

Konfigurationsseite "Manual Control"
5 Menüpunkt „Motion → Manual Control" auswählen und auf
die Schaltfläche „Home" klicken.
 Das Modul wird sich nun referenzieren.
6 Nach Abschluss der Referenzfahrt kann das Modul zu Test-
zwecken über die Web-Oberfläche bewegt werden. Hierzu die
Bewegungsparameter über die Einstellregler wählen und an-
schließend auf die Schaltfläche „Move" klicken.
Wichtig: Das Modul muss referenziert sein, um Bewegungsbe-
fehle auszuführen.
Weitere Punkte, die bei der Inbetriebnahme durchführt werden sollen:
1 Die Seite „Diagnostics → System State" aufrufen, um die Ver-
sorgungsspannung des Moduls zu überprüfen.
2 Auf der Seite „Settings → Command Interface" die Schnittstel-
le auswählen, über die das Modul betrieben werden soll.
3 Gegebenenfalls auf der Seite „Settings → Motion Configurati-
on" das automatische Referenzieren beim Hochfahren
(„Homing on Startup") einschalten.
4 Auf der Seite „Settings → System" Benutzer mit entsprechen-
den Rechten anlegen und Sicherheitsfunktion der Web-
Oberfläche aktivieren, um eine Änderung der Einstellungen
durch Unbefugte zu unterbinden.
Montage
02.05|WSG 50 |de
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