SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
8.1 Montagehinweise ................................................................................................... 29
8.2 Mechanischer Anschluss ........................................................................................ 29
8.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................................ 30
8.4 Montage der Finger ................................................................................................ 32
8.5 Erste Inbetriebnahme ............................................................................................. 33
8.6 Änderung der IP-Adresse und Verwendung von DHCP ......................................... 36
9 Betrieb .................................................................................................................... 37
9.1 Betriebssoftware .................................................................................................... 37
9.2 Speicherkarte .......................................................................................................... 38
9.3 Bootvorgang ........................................................................................................... 39
9.4 Anzeige des Betriebszustands ................................................................................ 39
9.5 Statuswort und Greifzustand ................................................................................. 42
9.5.1 Statuswort ................................................................................................... 42
9.5.2 Greifzustand ................................................................................................ 43
9.6 Referenzierung ....................................................................................................... 45
9.7 Greifen, Greifteildetektion und Griffüberwachung ............................................... 46
9.8 Software-Endschalter ............................................................................................. 48
9.9 Quittierungspflichtiger Schnellstopp ..................................................................... 50
9.10 Protokoll-Speicher .................................................................................................. 51
9.11 Thermische Überwachung ..................................................................................... 52
9.12 Überwachung des Motorstroms ............................................................................ 53
9.13 Überwachung der Versorgungsspannung .............................................................. 54
9.14 Overdrive-Modus ................................................................................................... 55
9.15 Konfiguration und Diagnose über die Web-Oberfläche ........................................ 55
9.16 Kommando-Schnittstelle ........................................................................................ 57
9.17 Scripting .................................................................................................................. 57
9.18 Zurücksetzen der Konfiguration ............................................................................. 57
9.19 Umsetzung des Greifprozesses .............................................................................. 58
10 Wartung und Reinigung ........................................................................................... 60
11 Fehlerbehebung ...................................................................................................... 61
11.1 Greiferbacken bewegen sich nicht ......................................................................... 61
11.2 Greifer hält abrupt .................................................................................................. 62
11.3 Keine Verbindung zur Web-Oberfläche ................................................................. 62
12 Einbauerklärung ...................................................................................................... 63
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