Grundbacke Mit Sensorport - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

6.5.10

Grundbacke mit Sensorport

Das Modul verfügt über je einen integrierten Sensorport in den
Grundbacken, der den einfachen Anschluss intelligenter
Greiferfinger ermöglicht. Der Sensorport stellt folgende Schnitt-
stellen zur Verfügung:
• UART (LVTTL-Pegel)
• SPI (LVTTL-Pegel)
• Analogeingang (0 bis 2,5 V)
Der Sensorport unterstützt eine automatische Konfiguration der
angeschlossenen Finger. Um diese Funktion zu nutzen, muss in
den Finger ein Konfigurationsspeicher integriert sein. Alle von
Schunk angebotenen intelligenten Finger für diesen Greifer (z.B.
Kraftmessfinger ABF WSG050-DV) haben diesen Speicher bereits
integriert und sind vollständig konfiguriert, so dass Sie diese Finger
lediglich an das Modul anbauen müssen. Die Finger werden dann
beim nächsten Systemstart automatisch erkannt.
Der Sensorport stellt eine Betriebsspannung von 5 V ±10% bei
max. 200 mA zur Verfügung. Die Versorgungsspannung ist kurz-
schlussgeschützt und kann von der Greifersteuerung ein- und aus-
geschaltet werden. Ein Kurzschluss in der Versorgungsspannung
löst einen Fehlerzustand aus, der quittiert werden muss.
HINWEIS
Der Spannungsausgang des Sensorports ist nicht für die Versor-
gung von Aktoren geeignet.
ACHTUNG
Überspannung an den Pins des Sensorports kann die
Greifersteuerung zerstören!
Die Pins des Sensorports sind gegen elektrostatische Entladung ge-
schützt. Dennoch wird empfohlen, die Pins des Steckverbinders
nicht direkt mit den Fingern zu berühren, um eine Beschädigung
durch elektrostatische Entladung zu vermeiden. Die digitalen
Schnittstellen SPI und UART teilen sich Sende- und Empfangspins.
Die jeweilige Funktion wird über den Konfigurationsspeicher be-
stimmt.
Technische Daten
02.05|WSG 50 |de
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