Kommando-Schnittstelle; Scripting; Zurücksetzen Der Konfiguration - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

9.16

Kommando-Schnittstelle

Das Modul unterstützt die Steuerung über RS-232, CAN-Bus,
TCP/IP, UDP, Profibus und Profinet (optional). Die Schnittstellen
RS-232, CAN-Bus, TCP/IP und UDP unterstützen ein binäres Kom-
munikationsprotokoll, welches im Dokument „WSG Command Set
Reference Manual" detailliert beschrieben wird.
Die Profibus-Schnittstelle stellt einen DPv0-kompatiblen
Ein/Ausgabebereich zur Verfügung, über den das Modul durch Set-
zen diskreter Werte gesteuert und die aktuellen Modulparameter
gelesen werden können. Die Steuerung mittels Profinet erfolgt
nach dem selben E/A-Schema wie über Profibus. Details hierüber
entnehmen Sie bitte dem „WSG Feldbus Interface Manual".
Die Kommando-Schnittstelle wird über die Web-Oberfläche des
Moduls über den Menüpunkt „Settings → Command Interface"
ausgewählt und konfiguriert.
9.17

Scripting

Das Modul verfügt über einen integrierten Interpreter für die Pro-
grammiersprache Lua, über den Sie das Modul softwareseitig an
Ihre Anwendung anpassen können. Die Programme (Scripts) wer-
den auf der integrierten Speicherkarte abgelegt und können au-
tomatisch beim Start des Moduls ausgeführt werden. Der Interpre-
ter wird über die Web-Oberfläche konfiguriert. Die Befehlsreferenz
sowie die Hinweise für die Erstellung und Verwendung von Scripts
finden Sie im Dokument „WSG Scripting Reference Manual".
9.18 Zurücksetzen der Konfiguration
Über die Seite „Settings → System" die Konfiguration des Moduls auf
den Lieferzustand zurückgesetzt werden. Sollte die Konfigurations-
oberfläche nicht mehr zugänglich sein, beispielsweise, weil die Netz-
werkkonfiguration fehlerhaft ist oder das Passwort vergessen wurde,
kann der Lieferzustand durch Umbenennen der Datei
„config\system.cfg" in „config\system.old" wiederhergestellt werden.
ACHTUNG
Manuelles Editieren der Konfigurationsdatei kann zu uner-
wünschtem Verhalten führen!
Betrieb
02.05|WSG 50 |de
57