Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bootvorgang; Anzeige Des Betriebszustands - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
Inhaltsverzeichnis

Werbung

9.3

Bootvorgang

Das Modul verfügt über einen Bootloader, der beim Einschalten
die Gerätesoftware von der eingesteckten SD-Karte lädt und aus-
führt. Dabei leuchtet die Betriebszustandsanzeige blau. Im Falle
eines Fehlers (z.B. keine Speicherkarte installiert oder es wurde
kein bootbares Firmware-Image gefunden) leuchtet die Betriebs-
zustandsanzeige für fünf Sekunden rot auf. Danach wird der
Bootloader automatisch neu gestartet. Dies erfolgt so lange, bis
die Firmware korrekt geladen werden konnte.
Wird an der seriellen Schnittstelle des Moduls ein VT100-
kompatibler Terminaladapter erkannt, gibt der Bootloader hierauf
seine Statusmeldungen aus und die Betriebszustandsanzeige
wechselt auf violett. Hierfür muss der Terminaladapter auf 115200
Baud, 8 Datenbits, keine Parität und 1 Stoppbit eingestellt sein.
HINWEIS
Zur Identifikation des Terminaladapters gibt das Modul beim Starten
die Datensequenz „ESC [?1;" mit obiger Schnittstellenkonfiguration
aus. Die Hostanwendung muss beim Betrieb über die serielle Schnitt-
stelle so ausgeführt sein, dass sie hierdurch nicht gestört wird.
9.4

Anzeige des Betriebszustands

Das Modul verfügt an der Seite über eine mehrfarbige Betriebszu-
standsanzeige. Der aktuelle Betriebszustand wird dabei sowohl
über die Anzeigefarbe als auch über die Blinkfrequenz angezeigt.
Anzeige des Betriebszustands
Betrieb
02.05|WSG 50 |de
39

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis