SCHUNK PZN-plus Handbücher

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SCHUNK PZN-plus Montage- Und Betriebsanleitung (76 Seiten)

3-Finger Zentrischgreifer

Marke: SCHUNK | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5.3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Begriffsdefinition
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Varianten
6
Gewährleistung
7
Lieferumfang
7
Beipack
7
Zubehör
8
Dichtsatz
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bauliche Veränderungen
9
Ersatzteile
10
Greiferfinger
10
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Personalqualifikation
11
Persönliche Schutzausrüstung
12
Hinweise zum Sicheren Betrieb
12
Transport
13
Störungen
13
Entsorgung
13
Grundsätzliche Gefahren
14
Schutz bei Handhabung und Montage
14
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
15
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
15
Schutz vor Stromschlag
16
Hinweise auf Besondere Gefahren
17
Technische Daten
19
Aufbau und Beschreibung
20
Aufbau
20
Beschreibung
20
Montage
21
Montieren und Anschließen
21
Anschlüsse
23
Mechanischer Anschluss
23
Befestigung des Greifers mit Federndem Andrückstern
25
Pneumatischer Anschluss
26
Sensoren Montieren
27
Übersicht der Sensoren
28
Einstellmaße für Magnetschalter
29
Ausschalthysterese bei Magnetschaltern
30
Schaltnocke Drehen
31
Induktiven Näherungsschalter in 80 Montieren
32
Magnetschalter MMS 22 Montieren
35
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 Montieren
36
Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 Montieren
37
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 Montieren
38
Magnetschalter MMS 22-IOL Montieren
40
Analogen Positionssensor APS-Z80 Montieren
42
Reedschalter RMS 22 Montieren
44
Reedschalter RMS 80 Montieren
45
Flexiblen Positionssensor FPS Montieren
48
Analogen Positionssensor APS-M1 Montieren
49
Funksystem RSS-R1/T2 Montieren
50
Fehlerbehebung
51
Produkt Bewegt sich nicht
51
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
51
Produkt Öffnet oder Schließt Ruckartig
51
Greifkraft Lässt nach
52
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht Erreicht
52
Programmierbare Magnetschalter Schalten nicht wie Gewünscht
52
Wartung
53
Hinweise
53
Wartungsintervalle
54
Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
55
Auseinander- und Zusammenbauen
56
Variante mit Staubabdeckung
56
Variante ohne Greifkrafterhaltung
56
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
57
Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS)
60
Version mit Kraftverstärkungszylinder (KVZ)
62
Hinweise zum Zusammenbau
64
Anzugsdrehmoment für Schrauben
64
Federkraftangabe für Montage
64
Zeichnungen
64
Grundmodul
65
Variante mit Staubabdeckung
66
Variante mit Kraftverstärkungszylinder
67
Einbauerklärung
68
Anlage zur Einbauerklärung
69

SCHUNK PZN-plus Montage- Und Betriebsanleitung (42 Seiten)

3-Finger-Zentrischgreifer

Marke: SCHUNK | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.32 MB

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