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Abschlusswiderstände; Sicherung; Profibus; Min - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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6.5.3
Abschlusswiderstände
Das Modul verfügt über schaltbare Abschlusswiderstände für CAN-
und Profibus. Bei beiden Feldbussen muss der Abschlusswider-
stand jeweils beim ersten und beim letzten Gerät am Bus gesetzt
werden. Zur Terminierung der Profibus-Schnittstelle müssen die
beiden Schalter (3) und (4) eingeschaltet werden.
Belegung des Schalters für den Busabschluss
6.5.4

Sicherung

Das Modul verfügt über zwei integrierte Schmelzsicherungen zum
Schutz vor Kurzschluss und Verpolung.
Zum Sicherungswechsel bitte mit dem Service von SCHUNK in
Verbindung setzen (Tel. +49 713-3103-2333).
6.5.5

Profibus

Die galvanisch getrennte Profibus-Schnittstelle ist über die inte-
grierte Klemmleiste zugänglich. Sie verfügt über eine schaltbare
Terminierung nach EIA RS485. Die Busaktivität wird über eine se-
parate Leuchtdiode im Speicherkarten-Schacht angezeigt.
Parameter
Bus-Standard
Unterstützte Bitra-
ten
Isolationsspannung V
Spannung an A/B-
Leitung
Einheit

Min.

Profibus DP-V0
kBit/s
9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500;
3000; 6000; 12000
peak
V
-7
peak
Typ.

Max.

560
12
02.05|WSG 50 |de
Technische Daten
Bemerkung
EN 50170
VDE 0884, Rev.
2
gegen GND
IO
19

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