Greifkraft - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Technische Daten
6.3

Greifkraft

Bestimmung der Klemmhöhe
Die maximal zulässige Greifkraft ist abhängig von der gewählten
Klemmhöhe. Die Klemmhöhe ist die lichte Höhe zwischen den Be-
festigungsschrauben der Finger und dem Kraftangriffspunkt.
Die maximal zulässige Greifkraft entnehmen Sie bitte dem Dia-
gramm "Zulässige Greifkraft in Abhängigkeit von der Klemmhöhe".
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass je nach Hub und Geschwindigkeit des
Greifvorgangs die maximal zulässige Greifkraft größer als die tat-
sächlich erreichbare Greifkraft sein kann.
Zum Betrieb des Moduls ohne Kraftmessfinger wird die Greifkraft
werkseitig mit 50 mm/s kalibriert. Die Greifkraft ist abhängig von
der Geschwindigkeit.
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02.05|WSG 50 |de