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Belegung Der Internen Klemmleiste - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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6.5.1
Integrierte Klemmleiste und Abschlusswiderstände
Klemme Bezeichnung Funktion
1
CASE
2
+24V LOGIC
3
+24V POWER Versorgungsspannung Leistungsteil: +24V DC
4
GND
5
ENTD+
6
ENTD-
7
ENRD+
8
ENRD-
9
TXD
10
RXD
11
GND
12
GND
IO
13
CAN-H
14
CAN-L
15
PROFI-A
16
PROFI-B

Belegung der internen Klemmleiste

Alle Schnittstellen sind über die integrierte Klemmleiste des Mo-
duls zugänglich, die sich unter dem Anschlussdeckel befindet.
Gehäuse (Schutzleiter)
Versorgungsspannung Logikteil: +24V DC
optional, Anschlussmöglichkeiten Elektrischer Anschluss
bzw. gemeinsamer Versorgungsanschluss für Leistung und Logik
Versorgungsspannung: Masse
Ethernet: Sendeleitung +
Ethernet: Sendeleitung -
Ethernet: Empfangsleitung +
Ethernet: Empfangsleitung -
RS-232: Datenausgang
RS-232: Dateneingang
Masse, Bezugspotential für RS-232
Masse, Bezugspotential für CAN, Profi-Bus und digitale I/O
CAN-Bus H
CAN-Bus L
Profibus: A-Leitung, RxD/TxD-N (Pin 8 des 9pol. SUB-D-Steckverbinders)
Profibus: B-Leitung, RxD/TxD-P (Pin 3 des 9pol. SUB-D-Steckverbinders)
Technische Daten
02.05|WSG 50 |de
17

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