Inhaltsverzeichnis - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

1 Zu dieser Anleitung .................................................................................................. 5
1.1 Warnhinweise ........................................................................................................... 5
1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................................... 6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................... 7
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 7
2.2 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ..................................................................... 7
2.3 Produktsicherheit ..................................................................................................... 7
2.3.1 Schutzeinrichtungen ..................................................................................... 8
2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ............................................ 8
2.3.3 Spezielle Normen .......................................................................................... 8
2.4 Personalqualifikation ................................................................................................ 8
2.5 Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen ............................................... 8
2.6 Hinweise auf besondere Gefahren ........................................................................... 9
3 Gewährleistung ....................................................................................................... 10
4 Lieferumfang ........................................................................................................... 10
5 Zubehör .................................................................................................................. 10
6 Technische Daten .................................................................................................... 11
6.1 Außenabmessungen ............................................................................................... 11
6.2 Mechanische Nenndaten ....................................................................................... 12
6.3 Greifkraft ................................................................................................................ 13
6.4 Elektrische Nenndaten ........................................................................................... 16
6.5 Schnittstellen und Anschlüsse ................................................................................ 16
6.5.1 Belegung der internen Klemmleiste ........................................................... 17
6.5.2 Anschluss eigener Leitungen....................................................................... 18
6.5.3 Abschlusswiderstände ................................................................................ 19
6.5.4 Sicherung ..................................................................................................... 19
6.5.5 Profibus ....................................................................................................... 19
6.5.6 CAN-Bus ....................................................................................................... 20
6.5.7 Stromversorgung und RS-232 (serielle Schnittstelle) ................................. 20
6.5.8 Ethernet....................................................................................................... 22
6.5.9 Digitale Ein-/Ausgänge ................................................................................ 23
6.5.10 Grundbacke mit Sensorport ........................................................................ 25
6.6 Typenschild ............................................................................................................. 27
7 Beschreibung des Moduls ........................................................................................ 28
8 Montage ................................................................................................................. 29

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
02.05|WSG 50 |de
3