Software-Endschalter - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb
9.8

Software-Endschalter

48 02.05|WSG 50 |de
Software-Endschalter
Über die Software-Endschalter kann der Verfahrweg des Moduls
begrenzt werden. Es wird je ein Endschalter für einen inneren Be-
reich („MINUS") und einen äußeren Bereich („PLUS") zur Verfü-
gung gestellt. Sind die Software-Endschalter aktiviert, liefern
Positionierbefehle, die die Finger in diesen Bereich verfahren wol-
len, einen Bereichsfehler zurück und werden nicht ausgeführt. Zu-
dem sind die Bereichsgrenzen gegen Überfahren geschützt. Die
Überwachung löst einen quittierungspflichtigen Schnellstopp aus,
sollten sich die Finger in diese Bereiche bewegen.
Die Software-Endschalter können über die Kommando-Schnittstelle,
per Skript und manuell über die Web-Oberfläche (Menüpunkt „Set-
tings" → „Motion Configuration") gesetzt werden.