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Digitale Ein-/Ausgänge - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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6.5.9
Parameter
Isolationsspannung
Eingangsspannung High
Eingangsspannung Low
Ausgangstyp
externe Spannung
am Ausgang
Spannungshub
am Ausgang
Spannungshub
am Ausgang
zul. Ausgangsstrom
Ersatzschaltbild der Eingangsstufe
Digitale Ein-/Ausgänge
Das Modul verfügt über zwei galvanisch isolierte Eingänge und
zwei Ausgänge, die an der integrierten Klemmleiste anliegen. Die
Ersatzschaltbilder der Ein- bzw. Ausgangsstufe sind in nachfolgend
dargestellt.
Schnittstellen-Spezifikation:
Einheit Min.
V
peak
V
3,4
V
-0,5
Open-Drain
V
V
0,032
V
0,16
mA
HINWEIS
VCC
(5V) ist eine intern generierte, isolierte Versorgungsspannung
10
Typ.
Max.
Bemerkung
560
VDE 0884, Rev. 2
24
28
gegen GND
0
1,1
gegen GND
30
gegen GND
0,1
0,3
Ausgangsstrom = 20mA
0,5
1,5
Ausgangsstrom = 100mA
100
02.05|WSG 50 |de
Technische Daten
IO
IO
IO
23

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