Quittierungspflichtiger Schnellstopp - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb
9.9
50 02.05|WSG 50 |de

Quittierungspflichtiger Schnellstopp

Das Modul stellt einen quittierungspflichtigen Schnellstopp („Fast
Stop") zur Verfügung, um das Modul im Störungs-/Fehlerfall in ei-
nen definierten Zustand zu bringen. Schnellstopps werden durch
Setzen des Flags SF_FAST_STOP im Statuswort angezeigt. Wurde
ein Schnellstopp ausgelöst, beispielsweise durch einen Unterspan-
nungsfehler, sind alle Bewegungsbefehle bis zur Quittierung und
ggf. Beseitigung der Störung deaktiviert und liefern entsprechende
Fehlercodes (Access Denied) zurück. Befindet sich das Modul im
Schnellstopp, wird der Antrieb stromlos geschaltet, die
Referenzierung bleibt dabei erhalten.
Die Quittierung kann sowohl über die Kommandoschnittstelle (Be-
fehl: Acknowledging a FAST STOP or Fault Condition, 24h) als auch
manuell durch Anklicken der Schaltfläche „ACK" in der Seitenleiste
( 9.5.1, Seite 42)
der Web-Oberfläche
Schnellstopps werden im Ereignisprotokoll des Moduls erfasst
( 9.10, Seite
51).
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Schnellstopp!
Verletzungsgefahr durch herunterfallen von Werkstücken
WARNUNG
Der Schnellstopp ist keine sicherheitsgerichtete Funktion im
Sinne der Maschinenrichtlinie!
HINWEIS
Der Schnellstopp kann auch per Kommandoschnittstelle, per Skript
oder manuell über die Web-Oberfläche ausgelöst werden.
HINWEIS
Weiterführende Informationen zum Thema "Quittierungspflichti-
ger Schnellstopp" finden sich unter "WSG Command Set Reference
Manual" und der „WSG Scripting Reference Manual".
erfolgen.