SCHUNK EZN Handbücher

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SCHUNK EZN Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK EZN Montage- Und Betriebsanleitung (48 Seiten)

Marke: SCHUNK | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Varianten
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
6
Zubehör
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bauliche Veränderungen
8
Ersatzteile
8
Greiferfinger
9
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
9
Personalqualifikation
9
Persönliche Schutzausrüstung
10
Hinweise zum Sicheren Betrieb
11
Transport
11
Störungen
11
Entsorgung
12
Grundsätzliche Gefahren
12
Schutz bei Handhabung und Montage
12
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
13
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
13
Schutz vor Stromschlag
14
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern
15
Hinweise auf Besondere Gefahren
16
Technische Daten
18
Basisdaten
18
Technische Daten des Integrierten Resolvers
20
Technische Daten des Integrierten Motors
21
SCHUNK Leistungs- und Geberkabel
22
Aufbau und Beschreibung
23
Aufbau
23
Beschreibung
24
Funktionsprinzip
24
Montage
25
Montieren und Anschließen
25
Anschlüsse
27
Mechanischer Anschluss
27
Elektrischer Anschluss an Controller ECM
29
Pinbelegung
30
Externe Absicherung
33
Erdungskabel (Funktionserde) Anschließen
35
Sperrluftanschluss Variante Staubdicht (SD)
36
Inbetriebnahme und Systemintegration über Controller ECM
37
Fehlerbehebung
38
Verhalten bei Störungen am Produkt
38
Produkt Bewegt sich nicht
38
Greifkraft Lässt nach
38
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
38
Produkt Öffnet oder Schließt Stoßartig
38
Motor Dreht aber Produkt Bewegt sich nicht
38
Motor Dreht sich nicht
38
Verhalten bei Störungen am Regler ECM
39
Wartung
40
Wartungsintervalle
40
Schmierstoffe/Schmierstellen
40
Greifer Warten ohne Auseinanderbauen
41
Auseinander- und Zusammenbauen
41
Variante Staubdicht Auseinander- und Zusammenbauen
42
Einbauerklärung
44
Information zur Rohs-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)
45

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