SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung
Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Andere Handbücher für WSG 50:
- Montage- und betriebsanleitung (80 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (76 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (56 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK WSG 50
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Servoelektrischer 2-Finger Parallelgreifer WSG 50 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.5.6 CAN-Bus ....................... 20 6.5.7 Stromversorgung und RS-232 (serielle Schnittstelle) ......... 20 6.5.8 Ethernet....................... 22 6.5.9 Digitale Ein-/Ausgänge ................23 6.5.10 Grundbacke mit Sensorport ................ 25 6.6 Typenschild ......................27 7 Beschreibung des Moduls ..................28 8 Montage ......................... 29 02.05|WSG 50 |de... - Seite 4 9.19 Umsetzung des Greifprozesses ................58 10 Wartung und Reinigung ................... 60 11 Fehlerbehebung ...................... 61 11.1 Greiferbacken bewegen sich nicht ................. 61 11.2 Greifer hält abrupt ....................62 11.3 Keine Verbindung zur Web-Oberfläche ..............62 12 Einbauerklärung ...................... 63 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Tod. WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. WARNUNG Warnung vor Handverletzung 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Form im PDF-Format auf der mitgelieferten Begleit-CD enthalten sowie über die Web-Oberfläche des WSG herunterladbar sind: • Allgemeine Geschäftsbedingungen • SCHUNK Katalog Greifmodule • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • WSG Command Set Reference Manual - Beschreibung des Be- fehlsprotokolls (RS-232, TCP/IP, CAN-Bus) •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
• das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird. • die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebs- sicherheit des Produktes beeinträchtigen. Schutzausrüstung tragen. HINWEIS Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 8: Schutzeinrichtungen
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 2.3.3 Spezielle Normen Folgende Normen werden eingehalten: •... -
Seite 9: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Greiferbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger! WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzum- zäunung umgeben sein. WARNUNG Unkontrollierte Bewegung der Einzelteile des Greifers bei De- montage möglich! 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 10: Gewährleistung
Das Modul gilt dann als defekt, wenn dessen Grundfunktion "Grei- fen" nicht mehr gegeben ist Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Servoelektrischer 2-Finger Parallelgreifer WSG 50 • 3 m Netzwerk Kabel 4-ploig M8 auf RJ-45 • EMV-Verschraubung M12x1,5 • Bedienungsanleitung • CD mit Dokumentation und Firmware Zubehör... -
Seite 11: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Außenabmessungen Außenabmessung 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 12: Mechanische Nenndaten
Technische Daten Mechanische Nenndaten ACHTUNG Die Überschreitung der angegebenen Nenndaten kann das Mo- dul beschädigen. • Im Zweifelsfall, den Anwendungsfall mit SCHUNK abklären. Hub pro Backe [mm] Greifkraft [N] Greifkraftapproximation über Motorstrom Min. Max. Eigenmasse [kg] 1,15 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Max. -
Seite 13: Greifkraft
Bitte beachten Sie, dass je nach Hub und Geschwindigkeit des Greifvorgangs die maximal zulässige Greifkraft größer als die tat- sächlich erreichbare Greifkraft sein kann. Zum Betrieb des Moduls ohne Kraftmessfinger wird die Greifkraft werkseitig mit 50 mm/s kalibriert. Die Greifkraft ist abhängig von der Geschwindigkeit. 02.05|WSG 50 |de... - Seite 14 Die Greifkraft ist in Abbildung "Einfluss der Greifgeschwindigkeit auf die eingestellte Greifkraft" bei verschiedenen Kraftwerten be- züglich der Geschwindigkeit als Beispiel dargestellt. Einfluss der Greifgeschwindigkeit auf die eingestellte Greifkraft Greifkraft in Abhängigkeit von der Klemmhöhe Die Klemmhöhe hat ebenfalls Einfluss auf die tatsächliche Greifkraft. 02.05|WSG 50 |de...
- Seite 15 Bei einer Umgebungstemperatur von 22 °C kann das Modul mit Nenngreifkraft mindestens 5 Stunden halten. ACHTUNG Bei hohen Greifkräften oder langen Haltezyklen auf gute Wär- meabfuhr über die Anschraubfläche achten! Beschädigung des Moduls möglich! 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 16: Elektrische Nenndaten
Technische Daten Elektrische Nenndaten ACHTUNG Die Überschreitung der angegebenen Nenndaten kann das Mo- dul beschädigen. Im Zweifelsfall die Anwendung mit Schunk abklären. Klemmenspannung [V DC] Min. Typ. Max. Stromaufnahme im Ruhezustand [A] Stromaufnahme während des Haltens [A] 0,85 (Greifkraft = 80 N) Positionsauflösung [µm]... -
Seite 17: Belegung Der Internen Klemmleiste
RS-232: Dateneingang Masse, Bezugspotential für RS-232 Masse, Bezugspotential für CAN, Profi-Bus und digitale I/O CAN-H CAN-Bus H CAN-L CAN-Bus L PROFI-A Profibus: A-Leitung, RxD/TxD-N (Pin 8 des 9pol. SUB-D-Steckverbinders) PROFI-B Profibus: B-Leitung, RxD/TxD-P (Pin 3 des 9pol. SUB-D-Steckverbinders) 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 18: Anschluss Eigener Leitungen
Metallfedern der Kabelverschraubung wie in Ab- bildung 8 sauber auf dem Schirmgeflecht des Kabels aufliegen. EMV-Verschraubung: Hersteller: U.I. Lapp GmbH, Stuttgart, Typ: SKINTOP MS-SC-M, Ar- tikelnummer: 53112610. Montage der EMV-Verschraubung HINWEIS Wir empfehlen, ausschließlich geschirmte Leitungen und EMV- Verschraubungen einzusetzen. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 19: Abschlusswiderstände
Belegung des Schalters für den Busabschluss 6.5.4 Sicherung Das Modul verfügt über zwei integrierte Schmelzsicherungen zum Schutz vor Kurzschluss und Verpolung. Zum Sicherungswechsel bitte mit dem Service von SCHUNK in Verbindung setzen (Tel. +49 713-3103-2333). 6.5.5 Profibus Die galvanisch getrennte Profibus-Schnittstelle ist über die inte- grierte Klemmleiste zugänglich. -
Seite 20: Can-Bus
Anschluss des Moduls als Bezugspotential. Die Anschlussbelegung ist in Abbildung 11 dargestellt. Anschlussbelegung des Stromversorgungs- und RS232-Steckverbinders (Sicht auf Stecker). Anforderung an die Spannungsversorgung: • Spannungsversorgung: 24 V DC ±10% • Restwelligkeit < 150mV • Verfügbarer Ausgangsstrom: mind. 3 A 02.05|WSG 50 |de... - Seite 21 Lastwiderstand = 3kΩ Eingangsspannungsbereich gegen GND (RxD) Eingangspegel High gegen GND Eingangspegel Low gegen GND Unterstützte Bitraten kBit/s 1,2; 2,4; 4,8; 9,6; 19,2; 38,4; 57,6; 115,2; 230,4; 460,8 Datenformat 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stopbit (8n1) Flusssteuerung keine 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 22: Ethernet
Darüber hinaus werden vom Modul derzeit folgende Netzwerkdiens- te unterstützt: DHCP (dynamische IP-Adresse), SNTP (Netzwerkzeit), HTTP (Web-Oberfläche) und mDNS (dezentrale Namensauflösung). Schnittstellen-Spezifikation: Parameter Warten Bemerkung Übertragungsstandard IEEE 802.3 Kommunikationsstandard TCP/IP (IPv4) Übertragungsgeschwindigkeit [MBit/s] 10; 100 Auto-Negotiated Übertragungstyp Halbduplex Auto-MDIX 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 23: Digitale Ein-/Ausgänge
GND Ausgangstyp Open-Drain externe Spannung gegen GND am Ausgang Spannungshub 0,032 Ausgangsstrom = 20mA am Ausgang Spannungshub 0,16 Ausgangsstrom = 100mA am Ausgang zul. Ausgangsstrom Ersatzschaltbild der Eingangsstufe HINWEIS (5V) ist eine intern generierte, isolierte Versorgungsspannung 02.05|WSG 50 |de... - Seite 24 Technische Daten Ersatzschaltbild der Ausgangsstufe HINWEIS (5V) ist eine intern generierte, isolierte Versorgungsspannung ACHTUNG Induktive Lasten können die Ausgangsstufe beschädigen. Schal- ten Sie eine Schutzdiode antiparallel zum Ausgang. 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 25: Grundbacke Mit Sensorport
Finger. Um diese Funktion zu nutzen, muss in den Finger ein Konfigurationsspeicher integriert sein. Alle von Schunk angebotenen intelligenten Finger für diesen Greifer (z.B. Kraftmessfinger ABF WSG050-DV) haben diesen Speicher bereits integriert und sind vollständig konfiguriert, so dass Sie diese Finger lediglich an das Modul anbauen müssen. - Seite 26 Sollten Sie für die Umsetzung eigener Finger eine ausführliche Spezifikation des Sensorports benötigen, kontaktieren Sie bitte SCHUNK. Passende Zentrierhülsen Passende Zentrierhülsen liegen den Fingern bei. Für Eigenkon- struktionen oder als Ersatzteile verwenden Sie bitte die als Zube- hör erhältlichen Zentrierhülsen, Bezeichnung: Zentrierhülse 06,0x5,35 (Außendurchmesser: 6h6). 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 27: Typenschild
Konfigurationsbus – Datenleitung MISO/RXD SPI/UART: Empfangsdaten CFG-SCL Konfigurationsbus – Taktleitung nicht belegt Betriebsspannungs-Ausgang. 5V/200mA max. Masse Typenschild Das Typenschild befindet sich auf der schmalen Seite des Moduls oberhalb der Steckverbinder. Es trägt die Typenbezeichnung sowie die Serien-Nummer des Moduls. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 28: Beschreibung Des Moduls
Beschreibung des Moduls Beschreibung des Moduls Komponenten und Anschlüsse des WSG 50 Pos. Bezeichnung Beschreibung / Hinweis Sensorschnittstelle Grundbacke mit Sensorport Grundbacke mit standardmäßiger Sensorschnittstelle für Greiferfinger mit integrierter Sensorik direkte Erkennung und Auswertung durch die Greifersteuerung Typenschild Angaben auf dem Typenschild Steckverbinder für Stromversorgung... -
Seite 29: Montage
Verletzungsgefahr durch elektrische Energie! Energieversorgung abschalten. Mechanischer Anschluss Die zur Montage des Moduls nutzbaren Gewinde und der Zentrier- bohrungen sind in nachfolgender Abbildung dargestellt. Das Modul verfügt über M3- und M4-Gewinde zur Befestigung auf der Gehäuserückseite, sowie 4mm-Zentrierbohrungen. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 30: Elektrischer Anschluss
Leistungs- und Logikteil auch getrennt versorgt werden. (siehe Abb.: "Ersatzschaltbild der Stromversorgung"). Leis- tungs- und Logikversorgung sind nicht galvanisch getrennt und müssen daher über dasselbe Netzteil versorgt werden (siehe Abb.: "Anschlussart: gemeinsame Versorgung von Last und Logik"). Soll 02.05|WSG 50 |de... - Seite 31 Abb. "Anschlussart: Lastversorgung getrennt von Logikversorgung" erfolgen. Ersatzschaltbild der Stromversorgung Anschlussart: Gemeinsame Versorgung von Last und Logik Anschlussart: Lastversorgung getrennt von Logikversorgung HINWEIS Bei getrenntem Betrieb Last und Logik stets an der selben Versor- gung betreiben! 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 32: Montage Der Finger
Finger über eine elektrische Schnittstelle zum Sensorport verfügt, da sonst der Steckverbinder des Sensorports beschädigt werden kann. Montage der Finger Kraftmessfinger ABF WSG050-DV 2 Grundbacke Schraube ISO4762 M4 Zentrierhülse Anzugsdrehmoment: 2,5 Nm! 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 33: Erste Inbetriebnahme
3 Das Modul startet nun. Die Betriebszustands-Anzeige leuchtet blau und fängt nach ca. 5 Sekunden an, schnell blau zu blin- ken. Diese Anzeige signalisiert den Bootvorgang. Nach ca. 15 Sekunden blinkt die Anzeige weiß und langsam. Das Modul ist betriebsbereit. 02.05|WSG 50 |de... - Seite 34 Montage Startseite der Web-Oberfläche 4 Internet-Browser öffnen und die Adresse http://192.168.1.20 eingeben. Die Konfigurationsoberfläche des Moduls ist zu sehen. 02.05|WSG 50 |de...
- Seite 35 Referenzieren beim Hochfahren („Homing on Startup“) einschalten. 4 Auf der Seite „Settings → System“ Benutzer mit entsprechen- den Rechten anlegen und Sicherheitsfunktion der Web- Oberfläche aktivieren, um eine Änderung der Einstellungen durch Unbefugte zu unterbinden. 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 36: Änderung Der Ip-Adresse Und Verwendung Von Dhcp
DHCP keine integrierte Möglichkeit gibt, die an das Modul vergebene IP-Adresse herauszufinden. Deshalb sollte der DHCP- Server so konfiguriert werden, dass an das Modul eine im Vorhi- nein bekannte IP-Adresse vergeben wird. Für weitere Informationen bitte Netzwerkadministrator kontaktieren. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 37: Betrieb
Die zum Betrieb des Moduls notwendige Software ist bereits auf dem Gerät installiert. HINWEIS • Um einen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten, sollte stets die aktuellste Firmware-Version auf dem Modul installiert sein. • Die aktuelle Firmware-Version kann von SCHUNK Service- Abteilung bezogen werden. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 38: Speicherkarte
Die Speicherkarte und die sich darauf befindliche Software sind für den Betrieb des Moduls notwendig. Sollten Sie die Speicherkarte austauschen wollen, kopieren Sie bitte mit einem geeigneten Kar- tenlesegerät den Inhalt der Originalkarte auf die neue Speicherkar- 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 39: Bootvorgang
Anzeige des Betriebszustands Das Modul verfügt an der Seite über eine mehrfarbige Betriebszu- standsanzeige. Der aktuelle Betriebszustand wird dabei sowohl über die Anzeigefarbe als auch über die Blinkfrequenz angezeigt. Anzeige des Betriebszustands 02.05|WSG 50 |de... - Seite 40 Der Fehler muss quittiert werden, damit das Modul neue Bewegungsbefehle verarbeiten kann. Kritischer Software-Fehler Rot, Blinkcode: 2x kurz, lange Pause Ein schwerer Ausnahmefehler ist aufgetreten und die Aus- führung der geräteseitigen Software wurde angehalten. Das Modul startet nach kurzer Zeit erneut. 02.05|WSG 50 |de...
- Seite 41 Betrieb Weitere Leuchtdioden zur Anzeige des Zugriffs auf die Speicher- karte und der Kommunikationsaktivität finden Sie neben dem SD- Karten-Steckplatz unter der Abdeckung mit dem Schunk-Logo. Kommunikations-LEDs SD-Zugriff CAN-Bus Profi-Bus Ethernet Ein Dauerleuchten der entsprechenden Leuchtdiode zeigt an, dass die entsprechende Schnittstelle aktiviert ist. Die Leuchtdioden fla- ckern im Rhythmus der Schnittstellenaktivität bzw.
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Seite 42: Statuswort Und Greifzustand
Statusmeldungen (z.B. referenziert, Skript- ausführung, etc.) als auch Warnungen und Fehler (z.B. Tempera- turwarnung, Stromfehler, etc.). HINWEIS Die Dokumentation des Statusworts befindet sich in der „WSG Command Set Reference Manual“ Web-Oberfläche: Seitenleiste mit Systemzustand 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 43: Greifzustand
Fehlern wird zudem das SF_FAST_STOP-Flag im Sys- tem-Statuswort gesetzt. Nach ggf. notwendigem Quittieren kann die Bewegung erneut gestartet werden. Der Greifzustand wird ähnlich dem Statuswort in der Seitenleiste der Web-Oberfläche dargestellt. Das nachfolgende Diagramm stellt die möglichen Übergänge zwischen den Greifzuständen dar. 02.05|WSG 50 |de... - Seite 44 Betrieb Übergang zwischen den Greifzuständen Stop-Befehl: Wird ein Stop-Befehl in einem beliebigen Zustand (Ausnahme: ERROR) erteilt, bricht der Greifer die aktuelle Aktion sofort ab und wechselt in den IDLE-Zustand. 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 45: Referenzierung
• Die Referenzfahrt sollte stets in die Richtung der geforderten Positionsgenauigkeit durchgeführt werden. • Um das Modul automatisch beim Hochfahren zu referenzieren, aktiviere die Option „Homing on Startup“ über die Web- Oberfläche (Menüpunkt Settings → Motion Configuration) 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 46: Greifen, Greifteildetektion Und Griffüberwachung
Greifweitentoleranz und Klemmweg liegt. Wird kein Greifteil detektiert, so wechselt der Greifzustand auf „NO PART FOUND“. Wird ein Kontakt außerhalb des definierten Bereichs de- tektiert, wird dies als Achsblockierung erkannt und der Greifzu- stand wechselt auf „ERROR“. 02.05|WSG 50 |de... - Seite 47 • Alle 1000 Fahrten (oder mindestens 1x pro Tag) den gesamten Hub fahren. HINWEIS Für weiche Greifteile kann eine Vergrößerung des Klemmwegs notwendig sein HINWEIS Das Setzen der Greifweitentoleranz auf den Gesamthub des Mo- duls (Maximalstellung) deaktiviert die Erkennung von Achsblocka- den beim Greifen. 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 48: Software-Endschalter
Bereichsgrenzen gegen Überfahren geschützt. Die Überwachung löst einen quittierungspflichtigen Schnellstopp aus, sollten sich die Finger in diese Bereiche bewegen. Die Software-Endschalter können über die Kommando-Schnittstelle, per Skript und manuell über die Web-Oberfläche (Menüpunkt „Set- tings“ → „Motion Configuration“) gesetzt werden. 02.05|WSG 50 |de... - Seite 49 Befinden sich die Finger bei Aktivierung der Software-Endschalter innerhalb des Sperrbereichs, so ist nur eine Bewegung in Richtung aus dem Sperrbereich heraus möglich. HINWEIS Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie in der “WSG Command Set Reference Manual” und der „WSG Scripting Refe- rence Manual“. 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 50: Quittierungspflichtiger Schnellstopp
Der Schnellstopp kann auch per Kommandoschnittstelle, per Skript oder manuell über die Web-Oberfläche ausgelöst werden. HINWEIS Weiterführende Informationen zum Thema "Quittierungspflichti- ger Schnellstopp" finden sich unter “WSG Command Set Reference Manual” und der „WSG Scripting Reference Manual“. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 51: Protokoll-Speicher
Verzeichnis auf der SD-Karte erzeugt 4 Laden Sie die Datei über den File Manager herunter. Wählen Sie dazu im Menü den Punkt Scripting → File Manager. Klicken Sie auf die Datei und starten Sie den Download über die Schaltfläche 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 52: Thermische Überwachung
Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Temperaturfehler nicht mehr besteht. HINWEIS Die Dokumentation des Befehls zum Auslesen der aktuellen Gehäusetemperatur sowie zum Quittieren des “Fast Stop” über die Kommandoschnittstelle befindet sich in der “WSG Command Set Reference Manual”. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 53: Überwachung Des Motorstroms
Greifkraftverlust bei Stromfehler! Verletzungsgefahr durch herunterfallen von Werkstücken HINWEIS Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Stromfehler nicht mehr besteht. HINWEIS Dokumentation des Befehls zum Quittieren des “Fast Stop” über die Kommandoschnittstelle, siehe “WSG Command Set Reference Manual”. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 54: Überwachung Der Versorgungsspannung
Notaus-Relais, unterbrochen wird. HINWEIS Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Über-/Unterspannungs- fehler nicht mehr besteht. HINWEIS Dokumentation des System-Statusworts und des Befehls zum Quit- tieren des “Fast Stop” über die Kommandoschnittstelle, siehe “WSG Command Set Reference Manual”. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 55: Overdrive-Modus
Folgende Browser wurden auf Kompatibilität getestet und unter- stützen die Web-Oberfläche des Moduls: • Mozilla Firefox 16 und höher • Google Chrome 23 und höher • Apple Safari 5 und höher • Mobile Safari (iOS 4.3 und höher) • Internet Explorer 8 und höher 02.05|WSG 50 |de... - Seite 56 Für die Anzeige der Weboberfläche muss JavaScript im Browser aktiviert sein. Durch integrierte Hilfetexte ist die Web-Oberfläche des Moduls in- tuitiv bedienbar. Im oberen Bereich findet sich eine Menüleiste, über welche die einzelnen Seiten aufgerufen werden können. 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 57: Kommando-Schnittstelle
Netz- werkkonfiguration fehlerhaft ist oder das Passwort vergessen wurde, kann der Lieferzustand durch Umbenennen der Datei „config\system.cfg“ in „config\system.old“ wiederhergestellt werden. ACHTUNG Manuelles Editieren der Konfigurationsdatei kann zu uner- wünschtem Verhalten führen! 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 58: Umsetzung Des Greifprozesses
4 Handhabung des Teils Zyklisch den Greifstatus abfragen und prüfen, ob dieser noch „HOLDING“ ist. Fehlerbehandlung bei „PART LOST“ und „ER- ROR“. Die zyklische Abfrage kann entfallen, wenn Spontan- nachrichten (siehe „WSG Command Set Reference Manual“) aktiviert sind. 02.05|WSG 50 |de... - Seite 59 Greifzyklen können auch über ein Skript abgebildet werden. Siehe hierzu „WSG Scripting Reference Manual“. ACHTUNG Beschädigung des Greifers durch unzureichende Schmierung Trockenlaufen bei dauerhaften kurzen Hubfahrten möglich! • Alle 1000 Fahrten (oder mindestens 1x pro Tag) den gesamten Hub fahren. 02.05|WSG 50 |de...
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Seite 60: Wartung Und Reinigung
Hohlräumen, an den Linearfüh- rungen der Grundbacken oder an den Kanten des Gehäuses ab. ACHTUNG Beschädigung des Greifers durch unzureichende Schmierung Trockenlaufen bei dauerhaften kurzen Hubfahrten möglich! • Alle 1000 Fahrten (oder mindestens 1x pro Tag) den gesamten Hub fahren. 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 61: Fehlerbehebung
Bruch eines Bauteils, z. B. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauf- durch Überlastung trag an SCHUNK senden. Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzpa- rameter verwenden. Betriebsspannung reicht Spannungsversorgung prüfen nicht aus Anforderung an Spannungsversorgung prüfen... -
Seite 62: Greifer Hält Abrupt
Modul leuchtet gelb oder rot) 11.3 Keine Verbindung zur Web-Oberfläche Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Keine Spannung vorhanden Spannungsversorgung prüfen Keine Kommunikation mög- Kommunikationskabel und Anschlüsse prüfen lich Netzwerkeinstellungen am Produkt prüfen Netzwerkeinstellungen am Computer prüfen 02.05|WSG 50 |de... -
Seite 63: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Eu- ropäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent-... - Seite 64 02.05|WSG 50 |de...