Beschreibung Des Moduls - SCHUNK WSG-50 Montage- Und Betriebsanleitung

/1/
/2/
/3/
/4/
/5/
/6/
Abb. 7 Komponenten und Anschlüsse des WSG 50
Pos. Bezeichnung
/1/ Sensorschnittstelle
/2/ Grundbacke
/3/ Typenschild
01/WSG-50/de/2010-10-19/SW
6

Beschreibung des Moduls

Der WSG 50 ist ein servoelektrischer Parallelgreifer. Er ver-
fügt über eine integrierte Greifersteuerung, die folgende
Schnittstellen unterstützt:
Ethernet TCP/IP,
–
RS232,
–
CAN-Bus,
–
Profibus DP.
–
Der Greifer besteht aus folgenden Komponenten und An-
schlüsse:
/7/
/8/
/9/
Beschreibung / Hinweis
siehe Kapitel 7.2.8 Seite 30
Angaben auf dem Typenschild siehe Kapitel 5.5
Seite 16
Beschreibung des Moduls
/10/
/11/
mit standardmäßiger Sensorschnittstelle für
Greiferfinger mit integrierter Sensorik
direkte Erkennung und Auswertung durch
die Greifersteuerung
/12/
/13/
/14/
17