Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGL-plus-P
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGL-plus-P
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PGL-plus-P ASC/ISC 2-Finger Parallelgreifer mit sicherer, zertifizierter Greifkrafterhaltung "GripGuard"...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1511185 Auflage: 02.00 | 26.10.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Aufbau ........................ 23 4.1.1 Aufbau Variante IOL ................ 24 Beschreibung ...................... 25 Montage und Einstellungen .................. 26 Sicherheit...................... 26 Montieren und anschließen ................ 27 Anschlüsse ...................... 28 5.3.1 Mechanischer Anschluss................. 28 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 4 Wartungsintervalle ..................... 56 Schmierstoffe/Schmierstellen ................ 57 Dichtungen wechseln .................. 57 Sensor wechseln (bei Variante IOL).............. 58 Demontage und Entsorgung.................. 59 Einbauerklärung...................... 60 10 Anlage zur Einbauerklärung .................. 61 11 EU-Konformitätserklärung .................. 64 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 1.1.2 Begriffsdefinition "Produkt" ersetzt in dieser Anleitung die Produktbezeichnung auf der Titelseite. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 6: Symboldefinition
• PGL-plus-P Präzision (P) • PGL-plus-P mit integrierter Sensorik (IOL) HINWEIS Varianten ohne sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltung sind in einer separaten Anleitung beschrieben. Diese kann unter schunk.com heruntergeladen werden. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 7: Gewährleistung
• 2x Verschlussschraube • 3x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss Ident.-Nr. des Beipackes Baugröße Ident.-Nr. PGL-plus-P 10 1505890 PGL-plus-P 13 1505891 PGL-plus-P 16 1505892 PGL-plus-P 20 1505894 PGL-plus-P 25 1505895 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 8: Zubehör
Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: • Ersatzteilpaket "IO-Link Sensor" Ident-Nr. des Ersatzteilpaketes "IO-Link Sensor" Baugröße Ident.-Nr. PGL-plus-P 10 1524550 PGL-plus-P 13 1524554 PGL-plus-P 16 1524561 PGL-plus-P 20 1524563 PGL-plus-P 25 1524564 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Anwendungsfälle, 12]. • Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung. • Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als Fehlgebrauch. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 10: Pflichten Des Betreibers / Integrators
Gesamtanlage SCHUNK nicht bekannt ist, werden diese SAC- G meist als Empfehlung ausgesprochen. SAC-G, die im Folgenden nicht als Empfehlung gekennzeichnet sind, müssen verbindlich eingehalten oder durch gleichwertige risikomindernde Maßnahmen ersetzt werden. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 11 } 2.12.1 [ / 17] } 2.12.3 [ / 17] SAC-10-P Das Produkt kann von säurehaltigen oder alkalischen Substanzen beschädigt werden. ⇨ Weitere Informationen siehe Kapitel: } 2.6 [ / 13] 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 12: Erlaubte Mrk Anwendungsfälle
Anwendung Lebensphase Betrieb PGL-plus-P ASC/ISC Betätigung des Greifers außerhalb des Gefahrenbereichs, z. B. Zweihandschaltung Betätigung des Greifers im Gefahrenbereich, zusätzliche Sensorik/ Sicherheitsfunktion erforderlich Anwendung erlaubt Anwendung nicht erlaubt 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 13: Bauliche Veränderungen
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. • Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, } 3 [ / 20]. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 14: Personalqualifikation
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 15: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 16: Transport
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 17: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 18: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Verletzungen verursachen. Magnetfelder in unmittelbarer Umgebung des Produkts • ausreichend abschirmen, sodass Grenzwerte nach EN IEC 61000 nicht überschritten werden. Sicherstellen, dass Fehlfunktionen des Produkts verhindert • werden. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 19 Verletzungsgefahr durch Kollision mit dem Produkt und Werkstück! Am Endeffektor oder an externen Achsen können bewegte Bauteile zu Verletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Ausreichend Abstand zu bewegten Bauteilen halten. • 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 20: Technische Daten
Durch den Einsatz von Sperrluft erreicht das Produkt die Schutzart IP67. Definition nach DIN EN ISO 13849-1: Diskreter Level, der die Fähigkeit von sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung spezifiziert, eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuführen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 21 PBT GF20 Kabelstecker M8 Stecker,4-polig Spezifikation V1.1 Übertragungsrate COM2 Port Class A Schutzart IP, Sensor Schutzklasse, Sensor Umgebungstemperatur [°C] • Min. Sensor • Min. Produkt • Max. Sensor, Produkt 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
- Seite 22 (23 °C), Greifhöhe im Punkt "P" (s. Katalog) und bei Betrieb ohne Sperrluft. Bei anderen Parametern können Abweichungen auftreten. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 23: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger Parallelgreifer-ASC, ISC Gehäuse Grundbacke Druckausgleichsventil Druckluft-Hauptanschluss Sperrluftanschluss Gehäuse ASC/ISC Nut für Magnetschalter 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 24: Aufbau Variante Iol
Be- Bereich. reich. An (Orange) Sensorausgang S1=1 An (Grün) Sensor ist IO-Link betriebsbereit. Kommunikation nicht aktiv. Sensorausgang S1=0 Blinkt (Grün), IO-Link 100 ms aus, 90 ms Kommunikation aktiv. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 25: Beschreibung
Werkstück sicher und stellt auch bei Druckabfall eine dauerhafte Greifkraft sicher. Zudem wird gewährleistet, dass bei Druckabfall keine gefährliche, unkontrollierte Backenbewegung erfolgen kann. Hinweise zur maximal möglichen Greifkraft bei Druckabfall enthält das Katalogdatenblatt. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 26: Montage Und Einstellungen
Gewicht kann – vor allem in ungünstigen Haltungen – zu Rückenerkrankungen und Verletzungen führen. Zum Heben und Handhaben des Produkts entsprechende • Hilfsmittel verwenden. Sicherheitsvorkehrungen treffen, die ein Herabfallen • vermeiden. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 27: Montieren Und Anschließen
10. Variante IOL: Kabel für IO-Link auf den M8-Stecker setzen und Gewindering handfest anziehen, } 4.1.1 [ / 24]. Weitere Hinweise zur Inbetriebnahme siehe Softwarehandbuch "PGL-plus-P mit integrierter Sensorik, IO- Link Protokoll". 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 28: Anschlüsse
Grundbacken Anschlüsse an den Grundbacken Pos. Befestigung PGL-plus-P Außendurchmesser Ø6 Ø8 Ø10 Ø10 Ø14 Zentrierung Befestigungsschraube Befestigungsschraube der 12.9 Festigkeitsklasse t1: Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] t2: Gewindetiefe [mm] 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 29 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 Seite B Befestigungsschraube Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 Seite C 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
- Seite 30 DIN EN ISO 4762 nach Norm Max. Festigkeitsklasse 8.8 Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 Seite D Befestigungsschraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø12 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 31: Pneumatischer Anschluss
(a = öffnen, b = schließen) Schlauchloser Direktanschluss (a = öffnen, b = schließen) Sperrluftanschluss (S) Schlauchloser Sperrluftanschluss bodenseitig (s) Schlauchloser Sperrluftanschluss (s) Schlauchloser Direktanschluss (a, b) / Sperrluftanschluss (s) Produkt O-Ring Adapterplatte 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 32 Sperrluftanschluss Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Sperrluftanschluss Die Sperrluft erschwert das Eindringen von Schmutz in das Produkt. Durch den Einsatz von Sperrluft erreicht das Produkt die Schutzart IP 67. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 33: Schaltbild, Funktionsweise Und Ansteuerung
Bei Druckabfall drückt die Feder gegen den Kolben im Arretierungselement. Das Klemmelement greift in das Ritzel und verhindert eine weitere Bewegung des Antriebskolbens (2). Die Greifkraft wird über Elastomere aufrechterhalten, das Werkstück 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 34 – A und B kurzzeitig mit Nennbetriebsdruck beaufschlagen – A entlüften Ansteuerung PGL-plus-P ASC Normalbetrieb schließen öffnen Druck geöffnet Finger- position Greifer gegriffen geschlossen entriegelt Zustand verriegelt 1: Nennbetriebsdruck; 0: entlüftet Ansteuerungsschema ASC im Normalbetrieb 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
- Seite 35 Zustand 1: Zustand 2: Werkstück gegriffen/ Greifer geöffnet Greifer geschlossen Druck geöffnet Finger- position Greifer gegriffen geschlossen entriegelt Zustand verriegelt 1: Nennbetriebsdruck; 0: entlüftet Ansteuerungsschema ASC bei Druckabfall 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
- Seite 36 Zustand 1: Zustand 2: Werkstück gegriffen/ Greifer geschlossen Greifer geöffnet Druck geöffnet Finger- gegriffen position Greifer geschlossen entriegelt Zustand verriegelt 1: Nennbetriebsdruck; 0: entlüftet Ansteuerungsschema ISC bei Druckabfall 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 37: Elektrischer Anschluss - Variante "Iol
IO-Link Stecker, 4-polig M8 Signal Beschreibung + 24 V Schaltsignal DI (SIO) Schaltsignal DI (SIO) oder IO-Link (SDCI) HINWEIS Weitere Hinweise siehe Softwarehandbuch "PGL-plus-P mit integrierter Sensorik, IO-Link Protokoll". 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 38: Zusatzaufbau Montieren
• Beim Einsatz von induktiven Näherungsschaltern können die Anschlüsse für den Zusatzaufbau nicht vollständig genutzt werden, da die an den Grundbacken befestigten Schaltnocken die Gewinde überfahren und es sonst zur Kollision kommt. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 39 Zusatzaufbau montieren • Zusatzaufbau mit vier Schrauben und Zentrierhülsen an das Produkt montieren. Hinweis: Die Zentrierhülsen sind nicht im Lieferumfang ✓ enthalten und können bei SCHUNK bestellt werden. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 40: Sensoren Montieren
Variante ist keine Montage erforderlich. • Werkseitig sind die Positionen "Greifer geschlossen" und "Greifer geöffnet" eingestellt. • Weitere Informationen zur Inbetriebnahme siehe Softwarehandbuch "PGL-plus-P mit integrierter Sensorik, IO- Link Protokoll". 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 41: Einstellmaße Für Magnetschalter
PGL-plus-P 16–25: Einstellmaß I1, Kabelabgang links Einstellmaß l1 - Kabelabgang links Baugröße Einstellmaß l1 [mm] MMS 22-PI1 MMS 22-A MMS 22-IOL MMS 22-PI2 17.8 19.8 18.6 18.4 20.4 19.8 33.8 45.2 47.2 45.6 62.6 64.1 63.7 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 42 PGL-plus-P 16–25: Einstellmaß I1, Kabelabgang rechts Einstellmaß l1 - Kabelabgang rechts Baugröße Einstellmaß l1 [mm] MMS 22-PI1 MMS 22-A MMS 22-IOL MMS 22-PI2 46.7 44.9 47.3 45.4 47.2 61.9 61.2 72.1 72.9 91.5 89.9 91.1 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 43: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern
20 % des Nennhubes pro Backe X > 10 mm 10 % des Nennhubes pro Backe Beispiel: Produkt mit 7 mm Nennhub pro Backe 7 mm * 20 % = 1.4 mm 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 44: Induktiven Näherungsschalter In Montieren
Falls der Abstand zu groß ist, Sensorschiene um 180° drehen und befestigen. 3. Schaltnocken (4) mit Schrauben (5) befestigen. 4. Schraube (8) lösen und Sensorhalter (6) in die Sensorschiene (2) seitlich einschieben. Einbaulage beachten, die lange Seite muss nach unten zeigen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 45 Sensor schaltet. Klemmhalter (6) mit Schraube (8) in dieser Position befestigen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm ✓ 6. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" bringen und die Funktion testen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 46: Magnetschalter Mms 22 Montieren
4. Sensor 2 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 5. Sensor 2 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 6. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" bringen und die Funktion testen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 47: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 3. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 48: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Startpunkt/Nutende "B" anliegt. 4. Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, bis dieser blinkt. 5. Sensor 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 49 Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 3. Sensor 1 (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 4. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 50: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren
41]. 2. Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 3. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 4. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 51: Analogen Magnetschalter Mms 22-A Montieren
Betrieb des Sensors speziell in den beiden Randbereichen sichergestellt. • Die Funktion des Sensors in den beiden Randbereichen ist nicht sichergestellt, wenn die untere Nut benutzt oder der Sensor um 180° versetzt eingeschoben wird. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 52: Fehlerbehebung
Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. } 5.3.1 [ / 28] Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 53: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Druckluft entweicht. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 3 [ / 20] 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 54: Variante Iol
6.6.2 Störungen, die über LED Status angezeigt werden Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Keine Spannungsversorgung Device-Status über IO-Link prüfen. Maßnahmen entsprechend Fehlermeldung ergreifen. Fehler quittieren. Siehe Softwarehandbuch "PGL-plus-P mit integrierter Sensorik, IO-Link Protokoll". 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 55: Wartung
Angaben auf dem Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffs • beachten. VORSICHT Schnittgefahr durch scharfe Kanten! An den Greiferfingern kann sich durch Abnutzung ein scharfer Grat bilden, der zu Schnittverletzungen führen kann. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 56: Wartungsintervalle
Sämtliche Wartungsarbeiten ohne gegriffenes Werkstück durchführen! ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 57: Schmierstoffe/Schmierstellen
Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Das kann Produkt beschädigt werden und ein Funktionsverlust der sicheren, zertifizierten Greifkrafterhaltung ist möglich. Produkt niemals auseinander bauen. • Dichtungen nur von SCHUNK wechseln lassen. • 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 58: Sensor Wechseln (Bei Variante Iol)
3. Sensor (3) in Sensorbohrung bis zum Anschlag einschieben. 4. Schrauben (4) mit mittelfester Schraubensicherung einbauen und festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.11 Nm ✓ HINWEIS Informationen zur Inbetriebnahme nach einem Sensorwechsel siehe Softwarehandbuch "PGL-plus-P mit integrierter Sensorik, IO- Link Protokoll" 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 59: Demontage Und Entsorgung
• Gesamte Energieversorgung vom Produkt trennen, evtl. gespeicherte Restenergien entladen. • Eventuell vorhandene Schmiermittel entfernen und umweltgerecht entsorgen. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 60: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Lauffen/Neckar, Oktober 2022 Mechanics Gripping Systems 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... -
Seite 61: Anlage Zur Einbauerklärung
Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 1.2.6 Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 62 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
- Seite 63 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185...
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Seite 64: Eu-Konformitätserklärung
• REACH-Verordnung EG Nr. 1907/2006 Unterzeichnet für und im Namen von: SCHUNK GmbH & Co. KG i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering, Lauffen/Neckar, Oktober 2022 Mechanics Gripping Systems 02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185... - Seite 68 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...