SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 44

Betrieb
Übergang zwischen den Greifzuständen
44 02.05|WSG 50 |de
Stop-Befehl: Wird ein Stop-Befehl in einem beliebigen Zustand
(Ausnahme: ERROR) erteilt, bricht der Greifer die aktuelle Aktion
sofort ab und wechselt in den IDLE-Zustand.