SCHUNK PZV Handbücher

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SCHUNK PZV Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK PZV Montage- Und Betriebsanleitung (52 Seiten)

4-Finger Zentrischgreifer

Marke: SCHUNK | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Begriffsdefinition
6
Symboldefinition
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
7
Beipack
7
Zubehör
7
Dichtsatz
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bauliche Veränderungen
8
Ersatzteile
9
Greiferfinger
9
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
9
Personalqualifikation
10
Persönliche Schutzausrüstung
11
Hinweise zum Sicheren Betrieb
11
Transport
12
Störungen
12
Entsorgung
12
Grundsätzliche Gefahren
12
Schutz bei Handhabung und Montage
13
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
13
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
13
Schutz vor Stromschlag
14
Hinweise auf Besondere Gefahren
14
Technische Daten
16
Aufbau und Beschreibung
17
Aufbau
17
Beschreibung
17
Montage
18
Montieren und Anschließen
18
Anschlüsse
19
Mechanischer Anschluss
19
Befestigung des Greifers mit Federndem Andrückstern
21
Pneumatischer Anschluss
22
Sensoren Montieren
23
Übersicht der Sensoren
23
Einstellmaße für Magnetschalter
24
Ausschalthysterese bei Magnetschaltern
25
Schaltnocke Drehen
25
Induktiven Näherungsschalter in 80 Montieren
26
Magnetschalter MMS 22 / Reedschalter RMS 22 Montieren
28
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 Montieren
29
Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 Montieren
30
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 Montieren
31
Programmierbaren Magnetschalter MMS-IOL Montieren
32
Reedschalter RMS 80 Montieren
34
Flexiblen Positionssensor FPS Montieren
36
Analogen Positionssensor APS-Z80 Montieren
37
Fehlerbehebung
39
Produkt Bewegt sich nicht
39
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
39
Produkt Öffnet oder Schließt Ruckartig
39
Greifkraft Lässt nach
40
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht Erreicht
40
Programmierbare Magnetschalter Schalten nicht wie Gewünscht
40
Wartung
41
Hinweise
41
Wartungsintervalle
41
Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
42
Auseinander- und Zusammenbauen
42
Produkt Auseinanderbauen
42
Produkt Zusammenbauen
43
Anzugsdrehmoment für Schrauben
43
Zusammenbauzeichnung
44
Einbauerklärung
45
Anlage zur Einbauerklärung
46

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