SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 40

Betrieb
Zustand
Laden der Betriebssoftware
Das Modul lädt die Firmware und bereitet sich auf den
Start vor.
Fehler beim Laden der Betriebssoftware
Der Bootvorgang wird automatisch neu gestartet
Bootvorgang der Betriebssoftware
Die Betriebssoftware wird gestartet und die Steuerung
wird konfiguriert.
Wartezustand
Das Modul ist betriebsbereit und wartet auf einen Befehl.
Beschäftigt
Das Modul befindet sich in der Initialisierungsphase oder
führt gerade einen Befehl aus.
Skriptausführung
Es wird ein Skript auf der Steuerung ausgeführt
Warnung
Einer oder mehrere Parameter haben den Warn-Grenzwert
erreicht. Systemstatus über die Web-Oberfläche kontrollie-
ren.
Befehl fehlerfrei empfangen
Das Modul hat einen Befehl fehlerfrei empfangen.
Fehler bei Befehlsausführung
Während dem Empfang oder der Ausführung eines Befehls
ist ein Fehler aufgetreten.
Kritischer Fehler
Ein Fehler ist aufgetreten (z.B. Übertemperatur, Kommuni-
kationsverlust, etc.). Der Fehler muss quittiert werden,
damit das Modul neue Bewegungsbefehle verarbeiten
kann.
Kritischer Software-Fehler
Ein schwerer Ausnahmefehler ist aufgetreten und die Aus-
führung der geräteseitigen Software wurde angehalten.
Das Modul startet nach kurzer Zeit erneut.
40 02.05|WSG 50 |de
Folgende Betriebszustände werden angezeigt:
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Blau, dauernd an
Rot, an für ca. 5 s,
dann wieder blau
Blau, blinkend
Weiß, langsam an- und ab-
schwellend
Weiß, schnell an- und ab-
schwellend
Grün, schnell an- und ab-
schwellend
Gelb, schnell an und ab-
schwellend
Grün, einmalig an- und ab-
schwellend
Rot, einmalig an- und ab-
schwellend
Rot, schnell an- und ab-
schwellend
Rot, Blinkcode: 2x kurz,
lange Pause