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SCHUNK WSG-50 Montage- Und Betriebsanleitung
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SCHUNK WSG-50 Montage- Und Betriebsanleitung

Elektrischer 2-finger parallelgreifer
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Elektrischer 2-Finger Parallelgreifer
Typ WSG-50
Montage- und Betriebsanleitung
01/WSG-50/de/2010-10-19/SW
Dokument-Stand: 2010-10-07
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK WSG-50

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK WSG-50

  • Seite 1 Elektrischer 2-Finger Parallelgreifer Typ WSG-50 Montage- und Betriebsanleitung 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW Dokument-Stand: 2010-10-07...
  • Seite 2 Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Steuerelektronik ................16 5.4.2 Integrierter Webserver ..............16 Typenschild ....................16 Beschreibung des Moduls ................. 17 Montage ....................... 20 Montagehinweise ..................20 Schnittstellen und Elektrischer Anschluss ..........20 7.2.1 Beschreibung der Schnittstellen ..........20 7.2.2 Anschluss eigener Anschlusskabel ..........23 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 4 Zugriffsbeschränkung für die Web-Oberfläche ......49 Kommunikation ..................50 Skripte ...................... 51 Fehlerbehebung ....................52 Modul bewegt sich nicht? ................. 52 Motor des Moduls dreht sich nicht? ............52 Modul hält abrupt? ................... 52 Wartung und Pflege .................... 53 10.1 Wartungshinweise ..................53 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 5 Zu dieser Anleitung 10.2 Reinigung ....................53 10.3 Modul zerlegen ..................53 EG-Einbauerklärung ................... 54 Kontakte ......................55 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 6: Zu Dieser Anleitung

    Mitgeltende Unterlagen Die folgenden Unterlagen finden Sie auf unserer Homepage: Unterlage Zweck Katalog Technische Daten bzw. Einsatzparameter des Moduls und Informationen zu Zubehörteilen. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Allgemeine Geschäfts- U. a. Hinweise zur Gewährleistung. bedingungen (AGB) Tab. 2 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 7: Symbole In Dieser Anleitung

    In einer Grafik dargestelltes Einzelteil/Ersatzteil. In einer Grafik dargestelltes Teil/Detail, das Bestandteil eines Er- satzteils ist oder kundenseitig beigestellt werden muss. (10), (/10/) Verweis im Text oder in einer Handlungsanleitung auf ein Teil, das in einer Grafik dargestellt ist. Tab. 3 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht. Wartungshinweise beachten (siehe Kapitel 10.1, Seite 53).  Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Module, die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 9: Produktsicherheit

     Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.3.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der Firma SCHUNK angebracht werden. 2.3.3 Spezielle Normen Folgende Normen wurden eingehalten: •...

  • Seite 10: Sicherheitsbewusstes Arbeiten

     Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungs- bereich des Moduls greifen.  Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen.  Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahren- zone durchführen.  Modul bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 11: Gewährleistung

    EMV-Verschraubung M12x1,5 • Bedienungsanleitung • CD mit Dokumentation und Firmware Für das Modul ist folgendes Zubehör erhältlich: • Kabel zur Spannungsversorgung • Universalfinger (ABF WSG 50-GV) • Kraftmeßfinger (ABF WSG 50-DV)  Zubehör separat bestellen.  Weiteres Zubehör siehe Katalog. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 12: Technische Daten

    Luftfeuchtigkeit [%] (nicht kondensierend) Min. Max. Dichtheit IP (DIN EN 60529) Elektrische Betriebsdaten Klemmenspannung [VDC] Min. Nennspannung Max. Stromaufnahme im Ruhestand [A] Stromaufnahme während des Haltens [A] (Greifkraft = 80N) Positionsauflösung [µm] 1,09 Tab. 4 Technische und Elektrische Daten WSG-50 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 13: Abmessungen

    Technische Daten Weiterführende Dokumente: • WSG Scripting Reference Manual (Englisch) • WSG Profibus DP Interface Manual (Englisch) • WSG Command Set Reference Manual (Englisch) Abmessungen Abb. 1 Abmessungen (Darstellung mit optionalen Zentrierhülsen in der Grundbacke) 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 14: Greifkraftdiagramm

    Die maximal zulässige Greifkraft ist abhängig von der ge- wählten Klemmhöhe. Die Klemmhöhe ist die lichte Höhe zwischen den Befestigungsschrauben der Finger und dem Kraftangriffspunkt, siehe Abb. 4. Die maximal zulässige Greifkraft ist im Diagramm (siehe Abb. 3) dargestellt. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 15 Technische Daten /1/ - Klemmhöhe Abb. 4 Bestimmung der Klemmhöhe Bei der Auslegung der Fingerlänge ist folgendes Diagramm zu beachten: Abb. 5 Greifkraft-Klemmhöhe-Diagramm 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 16: Schnittstellen Zur Steuerung

    Die Adresse setzt sich aus dem Typ und der entsprechende Seriennummer zusammen (z.B. http://WSG50-1234567). Diese wird direkt im Adressfeld des Browsers eingegeben. Typenschild Das Typenschild befindet sich auf der schmalen Seite des Greifers über den Steckverbindern. Abb. 6 Angaben auf dem Typenschild 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 17: Beschreibung Des Moduls

    Abb. 7 Komponenten und Anschlüsse des WSG 50 Pos. Bezeichnung Beschreibung / Hinweis Sensorschnittstelle siehe Kapitel 7.2.8 Seite 30 Grundbacke mit standardmäßiger Sensorschnittstelle für Greiferfinger mit integrierter Sensorik direkte Erkennung und Auswertung durch die Greifersteuerung Typenschild Angaben auf dem Typenschild siehe Kapitel 5.5 Seite 16 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 18 Für Details kontaktieren Sie bitte Ihren SCHUNK- Ansprechpartner (siehe Kapitel 12 Seite 55). Grundbacke mit Sensorschnittstelle Der WSG-50 verfügt über je eine integrierte Sensorschnitt- stelle in den Grundbacken, die den einfachen Anschluss intelligenter Greiferfinger ermöglicht. Die Sensorschnittstelle stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung: •...
  • Seite 19 Beschreibung des Moduls Alle von SCHUNK angebotenen intelligenten Finger für diesen Greifer (z.B. Kraftmeßfinger ABF WSG 50-DV) haben diesen Speicher bereits integriert und sind voll- ständig konfiguriert. Diese Finger müssen an den Greifer montiert werden wie in Kapitel 7.3.2 Seite 33 beschrieben.

  • Seite 20: Montage

    7.2.1 Beschreibung der Schnittstellen Der WSG 50 verfügt über verschiedene Schnittstellen zur Kommandierung. Die Auswahl der Kommunikationsschnitt- stelle erfolgt über das Web Interface. Alle Schnittstellen sind über die integrierte Klemmleiste des Greifers zugänglich, die sich unter dem Anschlussdeckel befindet: 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 21: Klem-Bezeich-Funktion Me Nung

    Masse, Bezugspotential für RS-232 Masse, Bezugspotential für CAN, Profibus DP und Digitale CAN-H CAN-Bus H CAN-L CAN-Bus L PROFI-A Profibus: A-Leitung, RxD/TxD-N (Pin 8 des 9pol. SUB-D-Steckverbinders) PROFI-B Profibus: B-Leitung, RxD/TxD-P (Pin 3 des 9pol. SUB-D-Steckverbinders) OUT0 Digitaler Ausgang 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 22 Abb. 9 Belegung des Schalters für den Busabschluss  Zur Terminierung des Profibus DP die beiden Schalter (3) und (4) einschalten.  Zur Terminierung des CAN-Busses den Schalter (1) einschalten. Sicherung Der Greifer verfügt über eine Schmelzsicherung zum Schutz vor Kurzschluss und Verpolung. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 23: Anschluss Eigener Anschlusskabel

    1. Verschlussschraube am Greifer WSG 50 für EMV- EMV- Verschraubung entfernen. (siehe Abb. 8 ganz links) Verschraubung 2. Anschlusskabel durch die EMV-Kabelverschraubung ziehen. 3. Anschlusskabel entsprechend abisolieren, darauf achten, dass genügend Schirmgeflecht für die Metallfedern der EMV-Kabelverschraubung bestehen bleibt. (siehe Abb. 10 Seite 24) 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 24: Profibus Dp

    Klemmleiste zugänglich. Diese verfügt über eine schaltbare Terminierung nach EIA RS485. Die Busaktivität wird über eine separate Leuchtdiode im Speicherkarten- Schacht angezeigt. Parameter Werte Bus-Standard Profibus DP-V0 (EN 50170) Unterstützte Bitraten [kBit/s] 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500; 3000; 6000; 12000 Isolationsspannung [V peak 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 25: Can-Bus

    (gegen GND Min. Max. Tab. 9 7.2.5 Stromversorgung und RS232 (serielle Schnittstelle) ACHTUNG Störungen der Kommunikation über RS232 möglich.  Maximale Kabellänge von 10m nicht überschreiten.  Elektromagnetisch Störquellen aus der Umgebung (z.B. große elektrische Antriebe) reduzieren. Gegebenenfalls Versuche durchführen. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 26 – Restwelligkeit < 150mVSS Strom: 1,2 x Nennwert des Greifers – Hinweis Zum Anschluss des Greifers sind folgende Leitungen von SCHUNK geeignet: • KA BG08-L 4P-0500 (Stecker gerade, Kabellänge: 5m) • KA BG08-L 4P-1000 (Stecker gerade, Kabellänge: 10m) • BW08-L 4P-0500 (Stecker abgewinkelte, Kabellänge:...

  • Seite 27: Ethernet

    1 Stoppbit (8n1) Flusssteuerung Keine Tab. 11 7.2.6 Ethernet Die Ethernet-Schnittstelle kann sowohl zur Ansteuerung als auch zur Parametrierung über den integrierten Webserver genutzt werden. Diese ist über einen vierpoligen M8- Steckverbinder (Buchse) herausgeführt. Abb. 12 zeigt die Anschlussbelegung. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 28 Abschirmblech Schirm Tab. 12 Anschlussbelegung des Ethernet-Steckverbinders (Buchse) Zur Parametrierung via Ethernet-Schnittstelle sind folgende Leitungen von SCHUNK geeignet: KA GGN08RJ-PG-00300-A (Stecker M8 gerade auf RJ-45, Kabellänge: 3m) Folgende Protokolle werden derzeit unterstützt: • DHCP (dynamische IP-Adresse), • SNTP (Netzwerkzeit), •...

  • Seite 29: Digitale Ein-/Ausgänge

    Eingangswiderstand [Ω] Ausgangstyp Open-Drain Max. externe Spannung am Aus- gang [V] (Gegen GND Spannungshub am Ausgang [V] (Ausgangsstrom = 20mA) Min. 0,032 Nenn-Spannungshub Max. Spannungshub am Ausgang [V] (Ausgangsstrom = 100mA) Min. 0,16 Nenn-Spannungshub Max. Zul. Ausgangsstrom [mA] Tab. 14 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 30: Grundbacke Mit Sensorschnittstelle

    UART teilen sich Sende- und Empfangspins. Die jewei- lige Funktion wird über den Konfigurationsspeicher be- stimmt. Hinweis  Kontaktieren Sie Ihren SCHUNK Ansprechpartner, wenn Sie für die Umsetzung eigener Finger eine ausführliche Spezifikation des Sensorports benötigen. (siehe Kapitel 12 Seite 55) Passende Zentrierhülsen...
  • Seite 31 Steckverbinder benötigt: Federleiste vom Typ SMC-B-12 – Gegenstück vom Typ SMC-Q-12 (Messerleiste, ge- – ringe Bauhöhe)  Benötigte Ersatzteile über Ihren SCHUNK Ansprechpartner anfordern. (siehe Kapitel 12 Seite 55) Abb. 13 Sensorsport - Ansicht der Pins Pin-Nr. Name Richtung Funktion...

  • Seite 32: Mechanischer Anschluss

    Es gibt mehrere Möglichkeiten für die Montage des Greifers. Eine Variante ist die Montage über eine Adapterplatte:  4x M3 Schrauben verwenden (siehe Anschraubbild von Seite 33) Eine andere Variante ist die direkte Montage an einen Ro- boter. Der Greifer besitzt mit den Zentrierbohrungen (Ø6H7) 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 33: Montage Der Finger

    Abmessungen der Grundbacke des Greifers beachten (siehe Abb. 15 Seite 34) und passende Steckverbinder zum Sensorport verwenden. Die Universalfinger ABF WSG 50-GV bzw. die Kraftmeßfin- ger ABF WSG 50-DV sind als Zubehör zum Greifer erhält- lich und müssen separat bestellt werden. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 34  Ersatzteile siehe Kapitel 7.2.8 Grundbacke Abb. 15 Montage der Finger (oben) und Ansicht auf Sensorport der Grundbacke (unten) Pos. Bezeichnung Hinweis Kraftmeßfinger Standardfinger, separat bestellen. ABF WSG 50-DV Schrauben M4 für Fingermontage nach DIN EN ISO 4762 Zentrierhülsen zur Fingerfixierung verwenden 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 35: Erste Inbetriebnahme

    Beschädigung des Greifers bei Überschreitung der angegebenen Nenndaten möglich!  Maximalwerte des Greifers beachten. (siehe technische Daten Kapitel 5 Seite 12) Zur ersten Inbetriebnahme des WSG-50 folgende Schritte durchführen: 1. Den Greifer über das beiliegende Programmierkabel- Kabel an das vorhandene Ethernet-Netzwerk anschließen.
  • Seite 36 Adresse eingeben: http://wsg50-0000000. Die „00000000“-Zeichen müssen durch die Seriennummer des Greifers ersetzt werden (siehe Typenschild des Greifers WSG-50 - Kapitel 5.5 Seite 16). Dabei die Seriennummer mit vorangestellten Nullen auf acht Zeichen vervollständigen. Im Internet-Browser ist jetzt die Konfigurationsoberfläche des Greifers zu sehen: Abb.
  • Seite 37 Schnittstelle auswählen, über die der Greifer betrieben werden soll.  Gegebenenfalls auf der Seite „Settings->Motion Configuration“ das automatische Referenzieren beim Hochfahren einschalten.  Die Sicherheitsfunktionen der Web-Oberfläche aktivieren, um Änderungen durch Unbefugte zu unterbinden. Dazu Benutzer mit entsprechenden Rechten über die Seite „Settings->System“ anlegen. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 38: Betrieb

    Betrieb Betrieb Greifersteuerung Der WSG-50 verfügt über eine leistungsfähige integrierte Greifersteuerung des Typs WSG-C-V1. Die Greifersteuerung ist durch Abnehmen der Abdeckung mit dem SCHUNK-Logo zugänglich. Über diesen Schacht sind weitere Kontroll-LEDs sowie die Speicherkarte der Steue- rung zugänglich: Abb. 18 Zugangsschacht zur Greifersteuerung Pos.

  • Seite 39: Speicherkarte

     Keine Dateien außerhalb des User-Verzeichnisses auf der Speicherkarte verändern oder löschen. Die Greifersteuerung des WSG-50 verfügt über einen Ein- steckschacht für eine Micro-SD Speicherkarte. Es werden alle gängigen Speicherkarten mit einer Kapazität von bis zu 2 GB unterstützt. Speicherkarten nach dem SDHC-Standard werden derzeit nicht unterstützt.

  • Seite 40: Anzeige Des Betriebszustands

    Tab. 19 Legende zur Abb. 19 Anzeige des Betriebszustands Der WSG-50 verfügt an der Seite über eine mehrfarbige Anzeige zur Statusvisualisierung (siehe Abb. 20 Seite 41). Der aktuelle Betriebszustand wird dabei sowohl über die Anzeigefarbe als auch über die Blinkfrequenz angezeigt.
  • Seite 41 Folgende Betriebszustände werden angezeigt: LED-Anzeige Betriebszustand Blau, Bootvorgang dauernd an Der WSG-50 lädt die Firmware und bereitet sich auf den Start vor. Violett, Bootvorgang, interaktiver Modus dauernd an Der Bootloader hat ein angeschlossenes VT100-Terminal erkannt und wird hierüber bedient. Rot, an für ca.

  • Seite 42: Bootloader

    Wird an der seriellen Schnittstelle des Greifers ein VT100-fähiger Terminaladapter erkannt, gibt der Bootloader hierauf seine Statusmeldungen aus und die Be- triebszustandsanzeige wechselt auf violett. Hierfür muss der Terminaladapter auf 115200 Baud, 8 Datenbits, keine Pari- tät und 1 Stoppbit eingestellt sein. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 43: Not-Konfiguration Über Die Serielle Schnittstelle

    1. Das HypterTerminal-Programm öffnen. Unter Windows 2000 und XP befindet sich dies im Startmenü unter „Programme->Zubehör->Kommunikation- >HyperTerminal“. 2. Eine neue Verbindung erstellen. Einen Namen für die Verbindung angeben, z.B. „WSG 50 an COM1“, ein Icon auswählen und auf „OK“ klicken: Abb. 21 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...
  • Seite 44 Betrieb 3. Die serielle Schnittstelle, an die der WSG-50 angeschlossen ist, von der Drop-Down-Liste auswählen. Es erscheint eine Schnittstelleneinstellungs-Seite. Folgende Parameter (wie abgebildet) dort eingeben und auf „OK“ klicken: Abb. 22 Parameter für COM1 4. Die Terminal-Emulation auf VT100 einstellen. Wenn die Verbindung automatisch geöffnet wurde, dann auf...
  • Seite 45 Konfigurations-Seite des Greifers wie folgt dargestellt - siehe Abb. 24 Seite 46. Mit der Eingabe von „help“ wird eine Übersicht der verfügbaren Befehle aufgerufen und mit „exit“ wird die Konfigurations-Shell verlassen. Hinweis Der Greifer muss für den normalen Betrieb den Konfigurati- onsmodus verlassen haben. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 46: Ändern Der Netzwerkkonfiguration

    DHCP-Server vorhanden sein. Bei der manuellen Konfiguration muss darauf geachtet werden, dass die vergebene IP-Adresse nicht bereits durch ein anderes Gerät im Netzwerk verwendet wird. 4. Einstellungen übernehmen: Nachdem die IP-Konfiguration geändert ist, ein „restart“ an der Eingabeaufforderung eingeben. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 47: Anlegen Oder Löschen Von Benutzern (Oder: Passwort Vergessen)

    Anzeige der Version Um die Versionsnummer abzurufen, wie folgt vorgehen: 1. Den Greifer über die Konfigurations-Shell (wie in Kapitel 8.6 beschrieben) kontaktieren. 2. In die Eingabeaufforderung den Befehl „version“ eingeben. Es wird die Version der Betriebssoftware des Greifers ausgelesen: 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 48: Konfiguration Und Diagnose Über Die Web-Oberfläche

    Fehler in der Anzeige der Web-Oberfläche möglich.  Für eine störungsfreie Anzeige der Web-Oberfläche muss Javascript im Browser aktiviert sein. Zur Konfiguration verfügt der WSG-50 über einen integrier- ten Webserver, der eine Konfigurations- und Diagnoseober- fläche zur Verfügung stellt. Hierfür muss der Greifer über Ethernet angeschlossen sein.

  • Seite 49: Zugriffsbeschränkung Für Die Web-Oberfläche

    Betrieb Abb. 25 Web-Oberfläche zur Konfiguration und Diagnose Durch integrierte Hilfetexte ist die Web-Oberfläche des WSG-50 intuitiv bedienbar. Im oberen Bereich findet sich eine Menüleiste, über welche die einzelnen Seiten aufgeru- fen werden können. 8.7.2 Zugriffsbeschränkung für die Web-Oberfläche Abhängig von der Netzwerkkonfiguration ist der Greifer im gesamten Netzwerk für jedermann sichtbar und die Konfigu-...

  • Seite 50: Kommunikation

    Benutzer sich wann auf dem Greifer angemel- det hat. Abb. 26 Login-Maske Kommunikation Der WSG-50 unterstützt die Kommunikation über RS232, CAN-Bus, Ethernet TCP/IP und Profibus DP. Die Schnitt- stellen RS232, CAN-Bus und Ethernet TCP/IP unterstützen ein binäres Kommunikationsprotokoll, welches im Dokument „WSG 50 Command Set Reference Manual“...

  • Seite 51: Skripte

    Oberfläche des Greifers über den Menüpunkt „Settings- >Command Interface“ auswählen und konfigurieren. Skripte Der WSG-50 verfügt über einen leistungsfähigen Skript- Interpreter. Hierüber kann der Greifer softwareseitig an die gewünschte Anwendung angepasst werden. Die Skripte werden auf der integrierten Speicherkarte abge- legt und können automatisch beim Start des Greifers ausge-...

  • Seite 52: Fehlerbehebung

    Modul erneut betätigen. Bruch eines Bauteils, z. B. durch  Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Überlastung Reparaturauftrag zu SCHUNK senden.  Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wurde (siehe Kapitel 5, Seite 12 bzw. Katalog).

  • Seite 53: Wartung Und Pflege

    Späne aus den Hohlräumen des Moduls entfernen.  Auf Beschädigung prüfen, bei Bedarf Modul austauschen. 10.3 Modul zerlegen Das Modul darf nur durch die Firma SCHUNK zerlegt wer- den, da es sonst zu Schäden an der Mechanik bzw. inter- nen Elektronik kommen kann. 01/WSG-50/de/2010-10-19/SW...

  • Seite 54: Eg-Einbauerklärung

    EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG. Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: Elektrischer 2-Finger Parallelgreifer Typenbezeichnung: WSG-50 Ident-Nummer: 0306120 den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.

  • Seite 55: Kontakte

    Kontakte Kontakte GERMANY – HEAD OFFICE CANADA DENMARK HUNGARY SCHUNK GmbH & Co. KG SCHUNK Intec Corp. SCHUNK Intec A/S SCHUNK Intec Kft. Spann- und Greiftechnik 190 Britannia Road East, Storhaven 7 Széchenyi út. 70. Bahnhofstrasse 106 – 134 Units 23-24...
  • Seite 56 Fax +82-31-7376142 www.ch.schunk.com info@kr.schunk.com www.kr.schunk.com MEXICO, VENEZUELA RUSSIA SPAIN, PORTUGAL TURKEY SCHUNK Intec S.A. de C.V. OOO SCHUNK Intec SCHUNK Intec S.L. SCHUNK Intec Calle Pirineos # 513 Nave 6 ul. Samojlovoj, 5, lit. C Foneria, 27 Bağlama Sistemleri ve Zona Industrial Benito Juárez...

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