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Can-Bus; Stromversorgung Und Rs-232 (Serielle Schnittstelle); Max - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Technische Daten
6.5.6
Parameter
Bus-Standard
Unterstützte Bitraten
Isolationsspannung
Spannung an Tx und Rx
Pins
6.5.7
Anschlussbelegung des Stromversorgungs- und RS232-Steckverbinders (Sicht auf Stecker).
20
02.05|WSG 50 |de

CAN-Bus

Die galvanisch getrennte CAN-Bus-Schnittstelle ist über die inte-
grierte Klemmleiste zugänglich. Sie verfügt über eine schaltbare
Terminierung. Die Busaktivität wird über eine separate Leuchtdio-
de im Speicherkarten-Schacht angezeigt.
Einheit
Min.
CAN 2.0A, CAN 2.0B
kBit/s
10; 20; 50; 100; 125; 250;
500; 1000
V
peak
V
-12

Stromversorgung und RS-232 (serielle Schnittstelle)

Die Stromversorgung erfolgt über einen vierpoligen M8-
Steckverbinder (Stecker) am Gehäuse des Moduls, über den auch
die serielle Schnittstelle nach RS-232 herausgeführt ist. Diese kann
zur Kommandierung des Moduls genutzt werden. Die serielle
Schnittstelle ist nicht galvanisch isoliert und nutzt den GND-
Anschluss des Moduls als Bezugspotential. Die Anschlussbelegung
ist in Abbildung 11 dargestellt.
Anforderung an die Spannungsversorgung:
• Spannungsversorgung: 24 V DC ±10%
• Restwelligkeit < 150mV
• Verfügbarer Ausgangsstrom: mind. 3 A
Typ.

Max.

Bemerkung
560
VDE 0884, Rev. 2
12
gegen GND
SS
IO

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