Überwachung Der Versorgungsspannung - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Betrieb
9.13
Grenzwert
V <= 20 V
DRIVE
V <= 22 V
DRIVE
V >= 26 V
DRIVE
V >= 28 V
DRIVE
54 02.05|WSG 50 |de
Überwachung der Versorgungsspannung
Um die korrekte Funktion des Moduls sicherzustellen, wird die Ver-
sorgungsspannung des Leistungsteils kontinuierlich überwacht. Liegt
diese außerhalb eines definierten Bereichs wird eine Warnung bzw.
ein Fehler ausgegeben. Dabei gelten folgende Grenzwerte:
Folge
Unterspannungsfehler
SF_POWER_FAULT im System-Statuswort wird gesetzt und Sta-
tusvisualisierung zeigt Fehlerzustand an
Unterspannungswarnung
SF_POWER_WARNING im System-Statuswort wird gesetzt und
Statusvisualisierung zeigt Warnzustand an
Überspannungswarnung
SF_POWER_WARNING im System-Statuswort wird gesetzt und
Statusvisualisierung zeigt Warnzustand an
Überspannungsfehler
SF_POWER_FAULT im System-Statuswort wird gesetzt und Sta-
tusvisualisierung zeigt Fehlerzustand an
Eine Hysterese verhindert, dass die Zustände hin- und herspringen.
Im Falle eines Spannungsfehlers wird die Leistungsendstufe per
Schnellstopp abgeschaltet und es wird ein Spannungsfehler ange-
zeigt. Eine Quittierung ist notwendig, kann aber erst erfolgen,
wenn die Betriebsspannung sich wieder im zulässigen Bereich be-
findet. Dies kann entweder über die Web-Oberfläche oder über
die Kommandoschnittstelle mittels des Befehls „Fast Stop
Acknowlege" erfolgen.
WARNUNG
Greifkraftverlust bei Über-/Unterspannungsfehler
Verletzungsgefahr durch herunterfallen von Werkstücken
HINWEIS
Der Unterspannungsfehler wird auch ausgelöst, wenn die Leis-
tungsversorgung im Zuge einer Kraftlosschaltung, z.B. über ein
Notaus-Relais, unterbrochen wird.
HINWEIS
Die Quittierung ist erst möglich, wenn der Über-/Unterspannungs-
fehler nicht mehr besteht.
HINWEIS
Dokumentation des System-Statusworts und des Befehls zum Quit-
tieren des "Fast Stop" über die Kommandoschnittstelle, siehe
"WSG Command Set Reference Manual".