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Typenschild - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Pin-
Name
Nummer
1
MOSI/TXD
2
nSSEL
3
AN
4
SCLK
5
CFG-SDA
6
MISO/RXD
7
CFG-SCL
8
NC
9
+5V
10
+5V
11
GND
12
GND
6.6
Sensorport-Steckverbinder
Hersteller: ERNI, Typ: SMC-B-12 (Federleiste), Teilenummer: 154805
Gegenstück: SMC-Q-12 (Messerleiste, geringe Bauhöhe),
Teilenummer: 154818
Pin-Belegung des Sensorport-Steckverbinders
Richtung
Funktion
OUT
SPI/UART: Sendedaten von der Handsteue-
rung ausgehend
OUT
Nur SPI: Ein Low-Signal selektiert den Slave.
IN
Analoger Eingang. Spannungsbereich: 0 bis
OUT
Nur SPI: Taktsignal für Sende- und Empfangs-
daten
I/O
Konfigurationsbus – Datenleitung
IN
SPI/UART: Empfangsdaten
OUT
Konfigurationsbus – Taktleitung
-
nicht belegt
OUT
Betriebsspannungs-Ausgang. 5V/200mA max.
OUT
Masse

Typenschild

Das Typenschild befindet sich auf der schmalen Seite des Moduls
oberhalb der Steckverbinder. Es trägt die Typenbezeichnung sowie
die Serien-Nummer des Moduls.
Technische Daten
02.05|WSG 50 |de
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