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Mechanische Nenndaten - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Technische Daten
6.2
12
02.05|WSG 50 |de

Mechanische Nenndaten

ACHTUNG
Die Überschreitung der angegebenen Nenndaten kann das Mo-
dul beschädigen.
• Im Zweifelsfall, den Anwendungsfall mit SCHUNK abklären.
Hub pro Backe [mm]
Greifkraft [N]
Greifkraftapproximation über Motorstrom
Eigenmasse [kg]
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
bei Nennkraft
Max. zulässige Masse pro Finger [kg]
Dichtheit IP (DIN EN 60529)
Umgebungstemperatur [°C]
Luftfeuchtigkeit [%]
nicht kondensierend
Min.
Wiederholgenauigkeit [mm]
3σ-Abweichung
Max. Geschwindigkeit [mm/s]
Max. Beschleunigung [mm/s²]
55
5
80
1,15
0,4
170
0,3
20
5
90
0
90
±0,005
420
5000

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