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Anschluss Eigener Leitungen - SCHUNK WSG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Servoelektrischer 2-finger parallelgreifer
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Technische Daten
Klemme Bezeichnung Funktion
17
OUT0
18
OUT1
19
IN0
20
IN1
6.5.2
18
02.05|WSG 50 |de
digitaler Ausgang
digitaler Ausgang
digitaler Eingang
digitaler Eingang
Die Schnittstellen sind mit Ausnahme der RS-232-Schnittstelle gal-
vanisch von der Steuerung getrennt. Die Schnittstellen verwenden
das gleiche Bezugspotential GNDIO, welches über die integrierte
Klemmleiste zugänglich ist. Sollte eine Isolation der Schnittstellen-
leitungen nicht gewünscht sein, können Sie die Pins GND und
GNDIO überbrücken.

Anschluss eigener Leitungen

Um die integrierten Schnittstellen für CAN- und Profibus sowie für
die IO-Pins zu nutzen, können Sie eine eigene Leitung anschließen.
Bitte beachten Sie hierbei, dass Sie nur geschirmte Kabel verwen-
den und zur Durchführung des Kabels durch die vorgesehene
Gehäusebohrung die beiliegende EMV-Kabel¬ver¬schrau-bung be-
nutzen. Nur so ist sichergestellt, dass das Modul auch nach dem
Anschluss eigener Leitungen den EMV-Normen entspricht und die
angegebenen Schnittstellenspezifikationen eingehalten werden.
Bitte achten Sie bei der Montage der EMV-Kabelverschraubung
darauf, dass die Metallfedern der Kabelverschraubung wie in Ab-
bildung 8 sauber auf dem Schirmgeflecht des Kabels aufliegen.
EMV-Verschraubung:
Hersteller: U.I. Lapp GmbH, Stuttgart, Typ: SKINTOP MS-SC-M, Ar-
tikelnummer: 53112610.
Montage der EMV-Verschraubung
HINWEIS
Wir empfehlen, ausschließlich geschirmte Leitungen und EMV-
Verschraubungen einzusetzen.

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