Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 59

Erläuterung: Der Transformationsdatensatz ist fehlerhaft. Die Fehlerursache wird durch die folgende Fehlernummer näher bestimmt:
- 1. Der Trafotyp ist nicht bekannt, d.h. $NT_TRAFO_TYPE[n] enthält einen ungültigen Namen.
- 2. Die Maschinenkinematik ist nicht definiert, d.h. sowohl in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] als auch in
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] ist kein Verweis auf ein kinematisches Kettenelement in der Kinematikbeschreibung der
Maschin enthalten.
- 3. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen hat keine
Verbindung zum Root-Element.
- 4. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen hat keine
Verbindung zum Root-Element.
- 5. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 6. Es existieren keine kinematischen Kettenelmente (das MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM ist Null).
- 8. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 9. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_REF_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht gefunden.
- 10. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,0] definierte Rundachse wurde in der kinematischen Kette nicht gefunden.
- 11. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,1] definierte Rundachse wurde in der kinematischen Kette nicht gefunden.
- 12. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,2] definierte Rundachse wurde in der kinematischen Kette nicht gefunden.
- 20. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,0] definierte Linearachse wurde der kinematischen Kette nicht gefunden.
- 21. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,1] definierte Linearachse wurde der kinematischen Kette nicht gefunden.
- 22. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,2] definierte Linearachse wurde der kinematischen Kette nicht gefunden.
- 30. Die Basisorientierung ist nicht definiert, d.h. alle drei Komponenten von $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] sind Null.
- 31. Die Orientierungsnormalenvektor ist nicht definiert, d.h. alle drei Komponenten von
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] sind Null.
- 32. Die Vektoren zu Definition von Basisorientierung ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) und Basisnormalenvektor
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) sind parallel.
- 40. Die erste und die zweiter Orientierungsachse einer Orientierungstransformation sind parallel.
- 41. Die zweite und die dritte Orientierungsachse einer Orientierungstransformation sind parallel.
- 42. Es wurde keine Orientierungsachse definiert (eine Orientierungstransformation benötigt mindestens eine
Orientierungsachse).
- 43. Ungültige 3-Achs-Orientierungstransformation: Die Orientierungsachse steht nicht senkrecht auf der von den beiden
Geometrieachsen aufgespannten Ebene.
- 47. Das in $NT_CLOSE_CHAIN_P angegebene Kettenelement wurde nicht gefunden.
- 48. Das in $NT_CLOSE_CHAIN_T angegebene Kettenelement wurde nicht gefunden.
- 50. Für eine Orientierungstransformation bzw. eine Schräge-Achse-Transformation wurden weniger als zwei
Geometrieachsen definiert.
- 51. Für eine Orientierungstransformation mit mehr als einer Orientierungsachse wurden nicht alle drei Geometrieachsen
definiert.
- 60. Die Geometrieachsen 1 und 2 sind parallel.
- 61. Die Geometrieachsen 1 und 3 sind parallel.
- 62. Die Geometrieachsen 2 und 3 sind parallel.
- 65. Die 3 Geometrieachsen liegen in einer Ebene.
- 70. Es ist keine Geometrieachse definiert.
- 71. Die einzige definierte Geometrieachse muss in $NT_GEO_AX_NAME[n, 0] stehen.
- 72. In $NT_GEO_AX_NAME[n, 1] ist ein Achsname eingetragen.
- 73. Es wurden mehr als 2 Geometrieachsen definiert.
- 74. In $NT_ROT_AX_NAME[n, 2], und nur dort, muss ein Achsname stehen.
- 75. Die erste Geometrieachse steht nicht senkrecht auf der Rundachse.
- 76. Die zweite Geometrieachse ist nicht parallel zur Rundachse.
- 77. Die 3. Linearachse steht nicht senkrecht auf der Rundachse und der ersten Geometrieachse.
- 78. Es wurden mehr als eine zusätzliche Linearachse definiert.
- 79. Unzulässiger Typ eines kinematischen Kettenelements (z.B. manuelle Rundachse).
- 80. Unzulässige Definitionsreihenfolge der Orientierungsachsen. Die Orientierungsachsen in $NT_ROT_AX_NAME[n,
0..2] müssen ohne Lücken beginnend beim Index 0 definiert werden. Die Achsreihenfolge in $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2]
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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