Lenze ECSxA Handbücher

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Lenze ECSxA Handbuch

Lenze ECSxA Handbuch (157 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Positionierer | Dateigröße: 1.72 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Vorwort und Allgemeines
5
Über dieses Handbuch
5
Konventionen in diesem Handbuch
5
Piktogramme in diesem Handbuch
5
Verwendete Begriffe
6
Versionsinfo zum Template
6
Unterstützte Funktionen
7
Grundlagen der Positionierung
9
Was Versteht man unter einer Positionierung
9
Grundbegriffe
9
Profil
9
Position
10
Geschwindigkeit
10
Beschleunigung/Verzögerung
11
Reduzierung des Rucks mit S−Profilen
11
Referenzierung
12
Handfahren
12
Restwegpositionierung (Touch Probe)
13
Profiländerung während der Positionierung (Override)
13
Überschleifen (Overchange)
14
Endlagen
14
Maschinenparameter
15
Einführung
17
Was ist ein "Template
17
Einsatzfälle für ein Template
17
Software−Architektur
18
Anwenderschicht
18
Template Interface
18
Target Interface
18
Template
18
Anwenderschicht
19
Inbetriebnahme des Templates
21
Voraussetzungen
21
Allgemeine Hinweise zum Ablaufplan
22
Ablaufplan zur Inbetriebnahme des Templates
23
Zustandsmaschine "Positionierung
37
Kurzbeschreibung der Zustände
38
Bedingungen für Zustandswechsel (Transitionen)
40
Zustand "Standby
42
Funktion "Externalsetvaluepositioning
43
Funktion "Positionteach
45
Funktion "Statichomepositionset
46
Zustand "Homing
49
Funktion "Homing
50
Zustand "Manualjog
57
Funktion "Manualjog
58
Zustand "Positioning
63
Allgemeine Informationen
64
Zuordnung Profilnamen
65
Anzahl der Profile Festlegen
65
Profilnamen Ändern
66
Profilparameter Eingeben
66
Überprüfung, ob Referenz Bekannt
66
Positionierung Starten
68
Positionierung Abbrechen
68
Definition der Einschwingzeit
70
Reduzierung des Rucks
70
Funktion "Standardpositioning
71
Funktion "Touchprobepositioning
80
Funktion "Overchangepositioning
89
Funktion "Overridepositioning
97
Funktion "Changeprofileinterface
108
Funktion "Positioncorrection
110
Parallele Prozesse "Posfunctions
115
Funktion "Templatecontrol
116
Auswertung eines Anwenderstopp (Userquickstop)
119
Überwachung auf Schleppfehler
120
Erweiterbare Programme (Poes)
123
Fehlerbehandlung − POE "Usererrors
123
Positionierschrittkette − POE "Userinterface
125
Verwenden der POE zum Aufruf Eigener Programme
125
Verwenden der Positionierschrittkette
126
Anhang
127
Technische Daten
127
Globale Variablen
128
Varchangeprofileinterface
128
Varexternalsetvalues
129
Varhardwaresignals
129
Varhoming
129
Varmanualjog
130
Varoverchange
130
Varoverride
131
Varpositioncorrection
131
Varpositioning
132
Varpositionteach
134
Vartemplatecontrol
134
Vartemplatesettings (Constant)
135
Vartouchprobe
136
Reservierte Eingangsvariablen des Target Interface
137
Einstellungen
138
Anzahl der Positionierprofile
138
Anzahl der Messpunkte für die Vorschubkorrektur
138
Profilnamen − Datentyp "Profilenames (ENUM)
138
Fehlermeldungen − Datentyp "Errorcode (ENUM)
139
Codeliste
141
Visualisierungen
153
Index
155

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