Voraussetzungen Zum Betrieb Der Cbc Mit Canopen - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
Empfängt der Master keine Antwort auf seine Anforderung, ist die Kommunikation zum Slave in
irgend einer Art gestört (z.B. Leitungsbruch, gezogener Busstecker, .. ).
Empfängt der Slave innerhalb einer gewissen Zeit (Life Time Event) keine Node Guarding
Telegramme vom Master, kann auch er auf eine gestörte Kommunikation rückschließen. Über den
Parameter U719 kann die Reaktion des Slaves auf dieses Ereignis parametriert werden.
Es sind die CANopen-Modi Velocity Mode (Drehzahlregelung) und Profile Torque Mode
(Momentenregelung), beide nach CiA DS-401 (Device Profile for Drives and Motion Control) und
der herstellerspezifische Current Mode (Stromregelung) implementiert.

7.7.3.2.3 Voraussetzungen zum Betrieb der CBC mit CANopen

Um die CBC mit CANopen betreiben zu können, müssen folgende zwei Bedingungen erfüllt sein:
SIMOREG-Firmware ab V1.9
-
CBC-Firmware ab V2.2
-
Um die einzelnen CANopen Profile fahren zu können, sind gewisse Parametrierungen im
SIMOREG durchzuführen.
7.7.3.3 Diagnosemöglichkeiten:
LED-Anzeigen der CBC (blinkende LEDs bedeuten normalen Betrieb):
rote LED
gelbe LED
grüne LED
rot
blinkend
blinkend
blinkend
blinkend
blinkend
7-36
Zustand von CBC
Kommunikation zwischen SIMOREG und CBC
Kommunikation zwischen CBC und CAN-Bus
LED
gelb grün
blinkend blinkend normaler Betrieb
aus ein CBC wartet auf Beginn der Initialisierung durch SIMOREG
ein aus CBC wartet auf Ende der Initialisierung durch SIMOREG
blinkend aus kein PZD-Datenaustausch über CAN-Bus
ein ein CBC defekt
Zustand
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER Control Module
05.2007
6RX1700-0BD00
Betriebsanleitung