Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung Seite 165

05.2007
Die Konsistenz eines Satzes von Datenworten ist innerhalb einer DeviceNet I/O Message
Connection gewährleistet, auch dann, wenn mehr als 4 PZD-Worte verwendet werden und die
Daten für die Übertragung auf mehrere Telegrammen aufgeteilt werden. Die Daten werden von der
CBD erst an den Antrieb übergeben, nachdem alle Datenworte empfangen wurden.
PKW-Objekt (Parameterdaten)
Das herstellerspezifische PKW-Objekt (Klasse 100) dient zum Lesen und Ändern von Parametern
des Antriebes oder einer Technologiebaugruppe durch den DeviceNet-Master (Parameter-
Kennung- Wert). Dabei wird der Explicit Messaging Modus verwendet.
Beim PKW-Objekt sind nur zwei Instanzen implementiert, wobei Instanz 0 den Zugriff auf die
Klassenattribute und Instanz 1 (immer Wert „1") den Zugriff auf alle Parameternummern ermöglicht
(siehe DeviceNet-Objekte unten).
Neben dem DeviceNet-spezifischen Protocol Header und Protocol Trailer ist ein Telegramm
folgendermaßen aufgebaut:
Parameterkennung
Zu Details dieses Telegrammbereiches siehe auch Kapitel 7.7.9, Aufbau von Auftrags-/Antwort-
Telegrammen. Der Nutzdatenbereich bei PROFIBUS-, CAN-Bus- und DeviceNet-Telegrammen ist
nämlich gleich aufgebaut.
DeviceNet GET Single
Dieses Objekt wird zum Lesen von Parameterwerten verwendet und ist 9 Bytes lang.
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DeviceNet SET Single
Dieses Objekt wird zum Ändern von Parameterwerten verwendet und ist 14 Bytes lang.
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
SIEMENS AG 6RX1700-0BD00
SIMOREG DC-MASTER Control Module
Parameterindex
PKE IND
DeviceNet Kennzeichnung
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
DeviceNet Kennzeichnung
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[Fragmentation Protocol]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
PWE1
PWE2
Betriebsanleitung
Parameterwert1 Parameterwert2
PWE1 PWE2
0x0E [Get_Attribute_Single]
100 [PKW object] herstellerspezifisch
1 [Instance number] immer 1
1 [Attribute number] immer 1
Parameter ID, L-Byte
Parameter ID, H-Byte
Parameter index, L-Byte
Parameter index, H-Byte
0x10 [Set_Attribute_Single]
100 [PKW object] herstellerspezifisch
1 [Instance number] immer 1
1 [Attribute number] immer 1
Parameter ID, L-Byte
Parameter ID, H-Byte
Parameter Index, L-Byte
Parameter Index, H-Byte
Parameterwert, L-Wort, L-Byte
Parameterwert, L-Wort, H-Byte
Parameterwert, H-Wort, L-Byte
Parameterwert, H-Wort, H-Byte
Inbetriebnahme
7-49