Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Warnhinweise11
Definitionen11
Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)13
Control Module15
Bestellangaben Für Optionen Durch Kurzangaben16
Bestellangaben Für Kabelsätze18
Erzeugnisbeschreibung18
Beschreibung21
Anwendungsbereich21
Angewendete Normen23
Zertifizierung23
Abkürzungen23
Transport, Auspacken25
Maßbilder28
Gerätekomponenten Nebeneinander Angeordnet29
Aus- / Einbau Und Teilen Von Baugruppen30
Externe Montage Von Baugruppenteilen34
Zündübertragerplättchen34
Sicherungsüberwachung34
Spannungserfassung34
Montage Von Optionen35
Optionale Zusatzbaugruppen36
Local Bus Adapter (Lba) Zum Einbau Von Optionalen Zusatzbaugruppen36
Montage Von Optionalen Zusatzbaugruppen36
Anschließen39
Grundlagen Der Emv40
Störaussendung Und Störfestigkeit40
Simoreg Cm, Anwendung Im Industriebereich41
Emv Planung41
Allgemeines42
Regeln Für Einen Emv-Gerechten Aufbau42
Schrankaufbau Und Schirmbehandlung44
Schirmanbindung46
Anordnung Der Komponenten Für Die Stromrichtergeräte48
Angaben Zu Netzseitigen Oberschwingungen Von Stromrichtergeräten In Vollgesteuerter Drehstrom-Brückenschaltung B6C Und (B6)A(B6)C49
Blockschaltbild Mit Anschlussvorschlag51
Anschluss Des Externen Leistungsteils54
Zerlegbarkeit59
Parallelschalten Von Leistungsteilen Mit Einer Gemeinsamen Steuerelektronik63
Ansteuerung Eines Sitor-Thyristorsatzes 6Qg12 (Bilder 6.4.5 Bis 6.4.9)65
Schaltung (B6)A(B6)C (4-Quadrant - Antrieb)65
Schaltplan Sitor-Satz (4Q) Vor Ausrüstung Mit Simoreg Cm (Zur Information)66
Schaltung B6C (1-Quadrant - Antrieb)67
Schaltplan Sitor-Satz (1Q) Vor Ausrüstung Mit Simoreg Cm (Zur Information)68
Messung Des Ankerstromes69
Dimensionierung Stromwandler, Bürdewiderstände69
Strommessung Mit Zwei Stromwandlern Auf Der Netzseite70
Strommessung Über Klemmenblock X3 Mit Externer Messschaltung71
Externe Stromwandler In V-Schaltung Mit +1V Bei Bemessungs-Gleichstrom Anker71
Externe Stromwandler In V-Schaltung Mit +10V Bei Bemessungs-Gleichstrom Anker72
Differenzeingang Für +10V Bei Bemessungs-Gleichstrom Anker72
Externe Strommessung Über X21A72
Bemerkungen Zu Differenzeingang, Aussteuerungsgrenzen Und Erdung73
Anschließen Der Zündübertrager74
Normale Verwendung (Einzeln)74
Parallelschaltung Von Zündimpulsen74
Externe Verstärkung Von Zündimpulsen74
Anschließen Der Spannungserfassungen75
Anschließen Der Sicherungsüberwachungen76
Parallelschaltung77
Parallelschaltung Von Geräten77
Anschlussschema Für Parallelschaltung Von Leistungsteilen Mit Jeweils Eigener77
Parametrierung Der Simoreg-Geräte Für Parallelschaltung Von Geräten79
Standardbetriebsart79
Betriebsart "N+1 - Betrieb" (Redundanzbetrieb Der Ankerversorgung)80
Redundanzbetrieb Der Feldversorgung82
Parallelschaltung Von Leistungsteilen83
Bemerkung Zur Spannungserfassung / Synchronisierung83
Bemerkung Zur Sicherungsüberwachung83
Feldversorgung84
Spannungserfassung Des Feld-Leistungsteiles84
Umbau Auf Feld-Kleinspannung85
Sicherungen Und Kommutierungsdrosseln85
Sicherungen Für Den Erregerkreis85
Sicherungen Im Power Interface86
Anordnung Der Flachbaugruppen86
Anordnung Der Kundenanschlüsse87
Anschlussbelegung93
Funktion93
Elektronik-Stromversorgung93
Steuerungs- Und Regelungsteil94
Überwachungseingänge97
Nullabgleich Stromistwertmessung100
Überwachungen, Feldversorgung101
Sicherungsüberwachungen102
Zündimpuls107
Anwendung108
Beispiele Von Oszillogrammen108
Ausgänge Zur Spannungserfassung109
Klemmenerweiterung Cud2114
Power Interface Mit Elektronik-Stromversorgung 24V Dc116
Einfachbedienfeld (Pmu "Parameterization Unit")119
Bedeutung Der Leuchtdioden120
Steuerbits Vom Bedienfeld Op1S121
Vorgehen Beim Parametrieren122
Parametrierung Am Einfachbedienfeld122
Werkseinstellung Herstellen Und Offset-Abgleiche Durchführen124
Zugriffsberechtigung125
Anpassen Der Geräte-Bemessungsströme125
Anpassen An Die Tatsächliche Geräte-Anschlussspannung125
Eingabe Der Motordaten126
Angaben Zur Drehzahlistwerterfassung126
Betrieb Mit Analogtacho126
Betrieb Mit Pulsgeber126
Tacholoser Betrieb (Emk-Regelung)128
Angaben Zum Feld128
Steuerung Des Feldes128
Feldschwächen128
Technologische Grundfunktionen Einstellen128
Optimierungsläufe Durchführen129
Einen Der Folgenden Optimierungsläufe Über Schlüsselparameter P051 Anwählen129
Optimierungslauf Für Die Reibungs- Und Trägheitsmoment-Kompensation (Falls Gewünscht) (Dauer Mindestens 40S)131
Kontrolle Und Eventuell Feinabgleich Der Maximaldrehzahl132
Kontrolle Der Antriebseinstellungen132
Manuelle (Nach-)Optimierung (Falls Erforderlich)133
Einstellung Von Zusatzfunktionen133
Dokumentation Der Einstellwerte134
Manuelle Optimierung (Falls Erforderlich)134
Einstellung Der Ankerkreisparameter Laut Motorliste134
Berechnung Des Ankerkreiswiderstandes P110 Aus Gemessenen Ankerstrom- Und Ankerspannungswerten135
Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Von Profibus-Baugruppen (Cbp2)138
Mechanismen Zur Bearbeitung Von Parametern Über Profibus140
Beispiel Für Azyklischen Datenverkehr141
Regeln Für Die Auftrags-/Antwortbearbeitung141
Bedeutung Bei Cbp/Cbp2142
Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Von Can-Bus-Baugruppen (Cbc)145
Beispiel Zu Pzd-Receive147
Beispiel Zu Pzd-Send147
Beschreibung Cbc Mit Canopen150
Einführung In Canopen150
Funktionalität Der Cbc Mit Canopen151
Voraussetzungen Zum Betrieb Der Cbc Mit Canopen152
Störungs- Und Warnungsmeldungen155
Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Der Simolink-Baugruppe (Slb)156
Peer-To-Peer-Funktionalität159
Master-Slave-Funktionalität159
Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Der Impulsgeberbaugruppe (Sbp)161
Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Von Devicenet-Baugruppen (Cbd)162
Beispiele166
Ablauf Bei Der Inbetriebnahme Der Seriellen I/O-Baugruppe (Scb1)170
Aufbau Von Auftrags-/Antwort-Telegrammen173
Freie Funktionsblöcke179
Erklärung Der Symbole181
Grundfunktionen182
Blatt G111 Binäreingänge Kl.40 Bis Kl185
Blatt G120 Festwerte, Feste Steuerbits, Konstante Festwerte Und Steuerbits192
Blatt G121 Konnektor- Und Binektor-Anzeigen193
Blatt G124 Konnektor - Auswahlschalter194
Blatt G125 Auswertung Eines 4-Stufen - Meisterschalters195
Blatt G128 Pendeln / Rechteckgenerator198
Blatt G135 Sollwertaufbereitung201
Blatt G136 Hochlaufgeber202
Blatt G137 Hochlaufgeber203
Blatt G140 Bremsensteuerung204
Blatt G145 Impulsgeberauswertung205
Blatt G160 Momentenbegrenzung, Drehzahlbegrenzungsregler210
Blatt G161 Strombegrenzung211
Blatt G162 Ankerstromregelung212
Blatt G163 Kommandostufe, Ankersteuersatz213
Blatt G165 Emk-Regelung214
Blatt G166 Feldstromregelung, Feldsteuersatz215
Blatt G167 Feldstromüberwachung216
Blatt G175 Datensätze223
Blatt G180 Steuerwort224
Blatt G181 Steuerwort225
Blatt G182 Zustandswort226
Blatt G183 Zustandswort227
Blatt G200 Feldumkehr Mit Simoreg - Einquadrantgerät234
Technologiesoftware Im Grundgerät, Option S00235
Blatt B101 Inbetriebnahme Der Technologiesoftware (Option S00)237
Blatt B110 Festwerte, Spannungsüberwachung238
Blatt B115 Störungsauslösungen, Warnungsauslösungen239
Blatt B125 Addierer / Subtrahierer, Vorzeichenivertierer242
Blatt B131 Dividierer, Hochauflösende Multiplizierer / Dividierer244
Blatt B135 Betragsbildner Mit Siebung, Begrenzer246
Blatt B136 Grenzwertmelder Mit Siebung247
Blatt B137 Grenzwertmelder Ohne Siebung248
Blatt B138 Grenzwertmelder Ohne Siebung249
Blatt B145 Nachführ- / Speicherglieder, Konnektorspeicher252
Blatt B151 Hochauflösende Bausteine254
Blatt B152 Lage-/Lagedifferenzerfassung255
Blatt B156 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder258
Blatt B157 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder259
Blatt B158 Vorhalt- / Verzögerungs-Glieder260
Blatt B160 Kennlinienbausteine261
Blatt B161 Totbereiche, Sollwertscherung262
Blatt B165 Einfachhochlaufgeber263
Blatt B191 Berechnung Variables Trägheitsmoment276
Blatt B196 Softwarezähler 16 Bit278
Blatt B200 Decoder / Demultiplexer Binär Auf 1 Aus279
Blatt B205 Und-Glieder280
Blatt B206 Oder-Glieder, Exclusiv Oder-Glieder281
Sbp Impulsgeberauswertung298
Allgemeine Erläuterungen Von Begriffen Und Funktionalität315
Einstellparameter319
Anzeigeparameter320
Rechenzyklen, Zeitverzögerung320
Einschalten, Stillsetzen, Freigabe321
Anwahl Flankentriggerung Des "Einschaltbefehls Von Ein / Aus1" (Und Der Aufschaltung Des Kriechsollwertes)323
Hochlaufgeber325
Arbeitsweise Des Hochlaufgebers326
Steuersignale Für Den Hochlaufgeber327
Hochlaufgebernachführung328
Begrenzung Hinter Dem Hochlaufgeber329
Sicherheitsabschaltung (E-Stop)331
Einschaltbefehl Für Halte- Oder Betriebsbremse (Low Aktiv)332
Hilfsbetriebe Einschalten335
Umschaltung Parametersätze335
Steuersignale Für Den Drehzahlregler336
Serielle Schnittstellen337
Serielle Schnittstellen Mit Uss338
Über Das Uss-Protokoll Übertragbare Nutzdaten338
Diagnose Und Überwachung Für Die Uss-Schnittstellen339
Verdrahtungsbeispiel Für Einen Uss-Bus341
Serielle Schnittstellen Mit Peer-To-Peer - Protokoll341
Steuerbefehle341
Diagnose Und Überwachung Für Die Peer-To-Peer-Verbindung342
Kurzinbetriebnahme Bei Simoreg 6Ra70-Geräten342
Beispiele Für Peer-To-Peer - Verbindungen343
Thermischer Überlastschutz Des Gleichstrommotors (I 2 T-Überwachung Des Motors)345
Anpassung345
Ermittlung Der Thermischen Ersatzzeitkonstante (P114)347
Drehzahlabhängige Strombegrenzung348
Einstellung Der Drehzahlabhängigen Strombegrenzung Bei Motoren Mit349
Automatischer Wiederanlauf351
Steuerungsablauf Bei Vorgabe Von "Drehrichtungsumkehr Durch Feldumkehr"352
Störungen Und Warnungen357
Liste Der Störmeldungen358
Externer Fehler359
Störmeldungen Der Motorsensorik365
Hardwarefehler377
Mögliche Fehlerursache378
Interne Fehler378
Mögliche Fehlerursachen379
Kommunikationsfehler Mit Zusatzbaugruppen380
Störmeldungen Von Zusatzbaugruppen382
Übersicht387
Parameterliste387
Parameter Für Technologiesoftware Im Grundgerät, Option S00 ("Freie Funktionsblöcke")389
Übersicht Der Abkürzungen390
Allgemeine Beobachtungsparameter393
Zugriffsberechtigungen398
Einstellwerte Für Die Gerätesteuerung402
Beispiel Für Eine Feldkennlinie413
Definition Des Impulsgebers, Drehzahlerfassung Mit Impulsgeber414
Ankerstromregelung, Kommandostufe, Ankersteuersatz417
Strombegrenzung, Momentenbegrenzung419
Kommandostufe, Ankersteuersatz422
Feldstromregelung, Feldsteuersatz424
Emk-Regelung426
Sollwertaufbereitung430
Einstellwerte Für Überwachungen Und Grenzwerte430
Einstellwerte Für Grenzwertmelder432
Einstellbare Festwerte433
Feste Steuerbits434
Positionserfassung Mit Impulsgeber437
Konnektorauswahlschalter437
Strukturierung Des Eingangs Der Momentenschale441
Drehzahlbegrenzungsregler442
Kompensation Des Trägheitsmomentes (Dv/Dt - Aufschaltung)443
Eingangsgrößen Für Meldungen447
Strukturierung Der Regelung448
Steuerwort, Zustandswort456
Weitere Strukturierung459
Analogeingänge (Hauptistwert, Hauptsollwert, Wahleingänge)460
Analogausgänge465
Binärausgänge467
Konfiguration Der Seriellen Schnittstellen Des Grundgerätes468
Abschalten Von Überwachungen478
Parameter Für Drivemonitor Und Op1S479
Beobachtungsparameter: Warnungen482
Geräte-Identifikation483
Beobachtungsparameter: Steuer- Und Zustandswort483
Prozessorauslastung486
Anzeigeparameter Für Technologiefunktionen Mit S00486
Auslösen Von Störungen Und Warnungen489
Binektor- / Konnektorwandler Für Die Seriellen Schnittstellen492
Mathematische Funktionen493
Bearbeitung Von Konnektoren498
Integratoren, Dt1-Glieder, Kennlinien, Totbereiche, Sollwertscherung507
Kennlinienbausteine510
Einfach-Hochlaufgeber513
Logische Funktionen516
Speicherglieder, Zeitglieder Und Umschalter Für Binärsignale522
Kommutierungsüberwachung537
Sollwertabminderung538
Definition Der Funktion Von Ein- Und Ausgängen538
Auswertung Eines 4-Stufen - Meisterschalters Für Kräne539
Konfiguration Scb1 Mit Sci542
Konfiguration Der Simolink-Baugruppe548
Konfiguration Der Impulsgeberbaugruppe Sbp556
Konfiguration Der Parallelschaltschnittstelle557
Parameter Für Drivemonitor564
Slot-Deaktivierung564
Technologiesoftware Im Grundgerät, Option S00: Abtastzeiten565
Technologiesoftware Im Grundgerät, Option S00: Abarbeitungsreihenfolge Der Funktionsblöcke568
Freischalten Der Technologiesoftware Im Grundgerät, Option S00 ("Freie Funktionsblöcke")570
Parameterzugriff Für Experten571
Liste Der Vorhandenen Und Geänderten U- Und N-Parameter571
Liste Der Konnektoren Und Binektoren573
Normierung585
Wartung635
Vorgangsweise Beim Software-Update635
Austausch Von Bauelementen637
Austausch Von Baugruppen637
Austausch Von Thyristor- Und Diodenmodul (Feld)637
Technical Support639
Zeitzone Europa Und Afrika639
Zeitzone Asien / Australien639
Ersatzteile640
Installation Der Software641
Anschluss Des Simoreg An Den Pc641
Herstellen Einer Online Verbindung Zum Simoreg642
Weitere Informationen642
Umweltverträglichkeit643
Anhang647
Weitere Dokumentation647
Blatt Für Rückmeldungen649