Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung Seite 149

05.2007
Da die verschiedenen Funktionen zur Übertragung von PZDs gleichzeitig verwendet werden
können, kommt es zu einer Überlagerung der Daten im Antrieb. Z.B. wird das erste PZD von
PZD-Receive und von PZD-Receive-Broadcast immer als dasselbe Steuerwort 1 interpre-
tiert. Es ist daher darauf zu achten, dass die übertragenen Daten eine sinnvolle Kombination
ergeben.
Für die Parameterbearbeitung werden zwei CAN-Identifier benötigt, ein CAN-Identifier für PKW-
Request (Parameterauftrag an den Antrieb) und ein CAN-Identifier für PKW-Response (Parameter-
antwort des Antriebes). Diese Zuordnung erfolgt über die CB-Parameter entsprechend der folgen-
den Abbildung:
Teilnehmeradresse
des Antriebes (P918)
Basisidentifier für
Parametrieraufträge (U711)
Beispiel zum PKW-Datenaustausch:
P918 = 1
U711 = 298
Aufbau eines Telegrammes zum PKW-Datenaustausch:
Das Telegramm besteht aus folgenden Datenworten:
Identifier
ID ist der CAN-Identifier, der durch Parametrierung für das jeweilige COB festgelegt wird.
PKE enthält eine Auftrags- oder Antwortkennung und die Parameternummer
Auftrags- oder
Antwortkennung
Bit 0 bis Bit 10 enthält die Nummer des betroffenen Parameters. Bit 12 bis Bit 15 enthält die
Auftrags- bzw. Antwortkennung.
Der Index IND enthält bei nichtindizierten Parametern den Wert 0, bei indizierten Parametern
den entsprechenden Indexwert. Zusätzlich hat das Bit15 noch eine Sonderfunktion als Page
Select Bit für Parameternummern größer als 1999.
Der Indexwert 255 bedeutet, dass der Auftrag alle Indizes des entsprechenden Parameters
betrifft. Bei einem Änderungsauftrag müssen dann die Parameterwerte für alle Indizes des
Parameters übergeben werden. Da ein COB aber nur maximal 4 Datenworte (8 Bytes) an
Nutzdaten enthalten kann, ist die Verwendung dieses Auftrags nur bei Parametern mit
(maximal) 2 Indizes möglich. Umgekehrt liefert der Antrieb bei einem Leseauftrag alle
Indexwerte im Antworttelegramm.
Details zum Telegrammaufbau finden sie im Kapitel 7.7.9, „Aufbau von Auftrags-/Antwort-
Telegrammen".
Beispiel für einen PKW-Auftrag:
Ändern des Parameterwertes des indizierten Parameters P301.02 (im RAM) auf -95,00%.
Das Beispieltelegramm enthält daher folgende Werte:
Auftragsidentifier
Auftragskennung
Parameternummer
Index
Parameterwert
SIEMENS AG 6RX1700-0BD00
SIMOREG DC-MASTER Control Module
x2
Dadurch wird dem Parameterauftrag der Identifier 300 und der
Parameterantwort der Identifier 301 zugeordnet.
Parameterkennung
ID PKE
300
d
7
d
301
d
2
d
9500
d
Betriebsanleitung
+
+1
Parameterindex
IND
Parameternummer
012C bei Verwendung des IDs des Beispiels oben
h
7 „Parameterwert (Array- Wort) ändern"
h
012D => PKE = 712D
h
0002
h
DAE4
h
Inbetriebnahme
PKW-Request
PKW-Response
Parameterwert1 Parameterwert2
PWE1
PNU
h
PWE2
7-33