Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung Seite 163

05.2007
Die Baugruppe CBD unterstützt „DeviceNet Explicit Messages" für die Übertragung von Prozess-
daten als auch „DeviceNet I/O Messages" für die Übertragung von Parameterdaten. Die Bedeutung
der Daten innerhalb einer I/O Message wird durch die entsprechende „Connection ID" bestimmt.
Die CBD unterstützt das „Predefined Master/Slave Connection Set", das in der DeviceNet
Spezifikation festgelegt ist. Sowohl „poll" als auch „bit strobe I/O messages" werden unterstützt.
Die CBD hält sich an das „DeviceNet Device Profile for Communication Adapter" (Device Type 12).
Dieses Profil wurde gewählt, damit alle Möglichkeiten und erweiterten Funktionen des SIMOREG
vom DeviceNet Master verwendet werden können.
Die DeviceNet Meldungen können grob in 3 Gruppen geteilt werden:
DeviceNet Konfigurationsdaten, z.B. Kanalzuordnung, Timeouts und I/O-Nachrichten,
-
wobei Explicit Messages verwendet werden
Prozessdaten, z.B. Steuer-/Zustandswort und Soll-/Istwerte, wobei I/O Messages ver-
-
wendet werden
Parameterdaten, wobei herstellerspezifische PKW-Objekte und Explicit Messages ver-
-
wendet werden, um Parameterwerte des Antriebes zu lesen oder zu ändern
Der Antrieb wird durch Prozessdaten gesteuert. Die Anzahl der Prozessdatenworte wird entweder
nach dem Einschalten durch den Wert bestimmter CB-Parameter (U711 und U712) oder
dynamisch durch das DeviceNet bestimmt.
Der Master verwendet ein herstellerspezifisches PKW-Objekt um Antriebsparameter über
DeviceNet zu lesen oder zu ändern, wobei der Explicit Messaging Channel verwendet wird. Da-
durch hat der Benutzer über DeviceNet Zugriff auf alle Parameter des SIMOREG und einer
möglicherweise vorhandenen Technologiebaugruppe (z.B. detaillierte Diagnoseinformationen und
Störungsmeldungen).
DeviceNet spezifiziert eine abgeschirmte Leitung mit je 2 separat geschirmten Zweidrahtleitungen
für die Signalübertragung und für die Stromversorgung. Dabei sind 2 Typen zulässig, die sich im
Querschnitt unterscheiden: „Thin Cable" und „Thick Cable".
Für Busleitungen in Netzwerken mit >100m Länge werden Thick Cable, für Stichleitungen und
Netzwerke <100m werden Thin Cable verwendet.
Als DeviceNet-Bus-Kabel werden folgende Typen empfohlen:
Thin Cable:Belden 3084A
Thick Cable:Belden 3082A, 3083A oder 3085A
Die Verwendung und Farbcodierung ist festgelegt:
X438.1
X438.2
X438.3
X438.4
X438.5
Empfohlener Busstecker: Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU
SIEMENS AG 6RX1700-0BD00
SIMOREG DC-MASTER Control Module
WARNUNG
Während dieser Initialisierung kommt es zur Unterbrechung der Kommunikation
einer eventuell bereits in Betrieb genommenen Zusatzbaugruppe.
Pin Funktion
V-
CAN-
Schirm
CAN+
V+
Betriebsanleitung
Farbe des Drahtes im DeviceNet-Kabel
schwarz (Masse der Versorgung)
blau
weiß
rot ( +24V - Versorgung +/- 1% )
Inbetriebnahme
7-47