Beispiel Zu Pzd-Receive; Beispiel Zu Pzd-Send - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung

05.2007
Teilnehmeradresse
des Antriebes (P918)
Basisidentifier für
PZD-Receive (U712)

Beispiel zu PZD-Receive:

P918 = 1
U712 = 96
Teilnehmeradresse
des Antriebes (P918)
Basisidentifier für
PZD-Send (U713)

Beispiel zu PZD-Send:

P918 = 1
U713 = 196
Die Festlegung, wie die empfangenen Daten vom Antrieb verwendet werden, bzw. welche Daten
vom Antrieb gesendet werden, erfolgt durch Konnektoren (siehe Funktionspläne, Kapitel 8, Blatt
Z110 und Z111).
Für das Senden dieser COBs gibt es 3 über CB-Parameter 5 (U715) parametrierbare Möglich-
keiten:
U715 = 0
U715 = 1 bis 65534 Istwerte werden nach der eingestellten Zeit [ms] oder auf Anforderung
U715 = 65535
Aufbau eines Telegrammes zum PZD-Datenaustausch:
Das Telegramm besteht aus folgenden Datenworten:
Identifier
ID ist der CAN-Identifier, der durch Parametrierung für das jeweilige COB festgelegt wird.
PZDx sind die Prozessdatenworte
SIEMENS AG 6RX1700-0BD00
SIMOREG DC-MASTER Control Module
x4
Dadurch werden den ersten 4 Empfangs-PZDs der Identifier 100,
den zweiten4 Empfangs-PZDs der Identifier 101 usw. zugeordnet.
x4
Dadurch werden den ersten 4 Sende-PZDs der Identifier 200,
den zweiten 4 Sende-PZDs der Identifier 201 usw. zugeordnet.
Istwerte werden nur auf Anforderung (Remote Transmission Requests)
gesendet
(Remote Transmission Requests) gesendet
Istwerte werden gesendet, wenn sich die Werte geändert haben (Event)
oder auf Anforderung (Remote Transmission Requests). Diese
Möglichkeit sollte nur verwendet werden, wenn sich die Werte nur
selten ändern, da sonst die Busauslastung sehr hoch werden kann.
Prozessdatenwort1
ID PZD1
Betriebsanleitung
PZD-Receive 1 (Sollwerte 1 bis 4)
PZD-Receive 2 (Sollwerte 5 bis 8)
+
+1
PZD-Receive 3 (Sollwerte 9 bis 12)
+2
PZD-Receive 4 (Sollwerte 13 bis 16)
+3
PZD-Send 1 (Istwerte 1 bis 4)
PZD-Send 2 (Istwerte 5 bis 8)
+
+1
PZD-Send 3 (Istwerte 9 bis 12)
+2
PZD-Send 4 (Istwerte 13 bis 16)
+3
Prozessdatenwort2 Prozessdatenwort3
PZD2
Inbetriebnahme
Prozessdatenwort4
PZD3 PZD4
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