Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung Seite 157

05.2007
Die Verdrahtung der Prozessdaten mit der SIMOLINK-Baugruppe erfolgt durch Zuordnung
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der entsprechenden Konnektoren bzw. Binektoren zu Telegrammadressen und Kanalnum-
mern (siehe Kapitel 8, Blatt Z122).
Beispiel:
U749.01 = 0.2
U740.01 = 1
U751.01 = 32
U751.02 = 33
Eine Umparametrierung der Empfangsdaten wirkt sich erst nach dem Wiedereinschalten der
Elektronikversorgungsspannung des Antriebes aus.
SIMOLINK (Siemens Motion Link) ist ein digitales, serielles Datenübertragungsprotokoll mit Licht-
wellenleiter als Übertragungsmedium. Die Antriebskopplung SIMOLINK wurde für den schnellen,
zyklischen Austausch von Prozessdaten (Steuerinformationen, Sollwerte, Zustandsinformationen
und Istwerte) über einen geschlossenen Ringbus entwickelt.
Es ist nicht möglich, Parameterdaten über SIMOLINK zu übertragen.
SIMOLINK besteht aus folgenden Komponenten:
SIMOLINK Master
Aktiver Busteilnehmer als Anschaltung für übergeordnete Automatisierungssysteme (z.B.
SIMATIC M7 oder SIMADYN)
SIMOLINK Board (SLB)
Aktiver Busteilnehmer als Anschaltung für Antriebe an SIMOLINK
SIMOLINK Switch
Passiver Busteilnehmer mit Schaltfunktion zwischen zwei SIMOLINK-Ringbussen. Weiche
und Konzentrator unterscheiden sich nur durch unterschiedliche Funktionen, sind aber
hardwaremäßig identisch. Weichen dienen zum Umschalten des Signalflusses z.B. um die
Teilnehmer eines Ringbusses beim Ausfall ihres Masters mittels einer Verbindung an einen
anderen Ringbus anzuschalten. Konzentratoren ermöglichen die sternförmige Zusammen-
schaltung von Ringsegmenten zu einem Gesamtring.
Lichtwellenleiter
Verbindungsmedium zwischen den SIMOLINK-Teilnehmern. Es können Glas- oder
Kunststofflichtwellenleiter verwendet werden. Abhängig vom verwendeten Medium sind
unterschiedliche Entfernungen zwischen benachbarten Busteilnehmern möglich (Kunststoff:
max. 40m, Glas: max. 300m).
SIMOLINK ist ein geschlossener Lichtwellenleiterring. Am Bus gibt es einen Teilnehmer mit
Dispatcher-Funktion (SIMOLINK-Master oder als Dispatcher parametriertes SLB). Dieser ist ge-
kennzeichnet durch die Teilnehmeradresse 0. Er steuert die Kommunikation am Bus. Der
Dispatcher stellt den gemeinsamen Systemtakt für alle Teilnehmer mittels SYNC-Telegrammen
bereit und sendet die Telegramme in aufsteigender Reihenfolge der Telegrammadressen und
Kanalnummern in der Task-Table. Die Task-Table enthält alle Telegramme, die im normalen
Datenverkehr zyklisch gesendet werden.
SIEMENS AG 6RX1700-0BD00
SIMOREG DC-MASTER Control Module
bedeutet, dass als Wort1 (K7001) und Wort2 (K7002) die Werte von
Teilnehmer 0 / Kanal 2 gelesen werden
bedeutet, dass der Teilnehmer 1 im Kanal 0 als Wort1 das
Zustandswort 1 (K0032) und als Wort 2 das Zustandswort 2 (K0033)
sendet
WARNUNG
Eine Änderung der Parameter U740, U745, U746 und U749 bewirkt eine Neu-
initialisierung. Dadurch kommt es zu einer Unterbrechung der Kommunikation
mit allen am SIMOLINK-Bus vorhandenen Antrieben.
Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
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