Einschaltbefehl Für Halte- Oder Betriebsbremse (Low Aktiv) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen
Ablauf bei Vorgabe von E-STOP :
1. Kommando "E-STOP" vorgeben
2. Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler sperren
3. es wird I
soll
4. a) U616 = 0: E-Stop wirkt wie AUS2 (sobald I = 0, werden die Zündimpulse gesperrt)
b) U616 = 1: E-Stop sperrt die Abgabe von Zündimpulsen sofort (ohne Warten auf I = 0)
5. Signal "Betriebsbremse schließen" ausgeben (Binektor B0250 = 0, bei P080 = 2)
6. Betriebszustand o10.0 oder höher wird erreicht
7. ein länger zurückliegender Feldstromistwert (K0265) wird als Feldstromsollwert-Obergrenze
vorgeben ("Entriegelung" erfolgt bei Betriebszustand ≤ o5)
8. das Relais "Netzschütz ein" (Klemme 109/110) fällt ab
9. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst)
10. parametrierbare Wartezeit (P258) läuft ab
11. das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert
12. wenn n < n
(Binektor B0250 = 0, bei P080 = 1)
Anmerkung:
15ms nach Vorgabe von "E-Stop" erfolgt auf jeden Fall (auch wenn Pkt.8 dieses Ablaufes noch nicht
erreicht wurde) ein hardwareseitig ausgelöstes Abfallen des Relais "Netzschütz ein" (Klemme
109/110).
9.9 Einschaltbefehl für Halte- oder Betriebsbremse (Low aktiv)
Das Signal für die Steuerung der Bremse steht auf Binektor B0250 zur Verfügung:
Zustand log."0" = Bremse schließen
Zustand log."1" = Bremse öffnen
Zur Ansteuerung einer Bremse muss dieser Binektor auf einen Binärausgang verdrahtet werden, z. B.
durch Einstellung von P771 = 250 Verdrahtung auf Ausgang Klemmen 46 / 47 (weitere Einstellungen
siehe Kapitel 8, Funktionsplan Blatt G112)
Folgende Parameter beeinflussen die Funktion des Bremsensteuersignales:
P080 = 1
P080 = 2
P087
P088
P319
Die folgenden Bilder veranschaulichen den Zeitablauf der Bremsensteuerung bei Pegeländerung an
den Eingängen "Einschalten / Stillsetzen" (z.B. Klemme 37) und "Betriebsfreigabe" (Klemme 38).
Bezüglich der Bremsensteuerung wirken die Eingangsbefehle "Tippen", "Kriechen" oder "Schnellhalt"
wie "Einschalten / Stillsetzen", die Eingangsbefehle "Spannungsfreischaltung" oder "E-Stop" wie die
Wegnahme des Kommandos "Betriebsfreigabe".
Während des Optimierungslaufes für Vorsteuerung und Stromregler (P051 = 25) wird der Befehl
"Bremse schließen" ausgegeben.
9-18
= 0 vorgegeben
(P370, P371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schließen" ausgegeben
min
Die Bremse ist eine Haltebremse:
Befehl "Bremse schließen" wird nur bei n < n
Die Bremse ist eine Betriebsbremse:
Befehl "Bremse schließen" wird auch bei laufendem Motor vorgegeben
Bremsenöffnungszeit:
ein positiver Wert verhindert, dass der Motor gegen die sich gerade öffnende
Bremse arbeitet
ein negativer Wert bewirkt, dass der Motor gegen die noch geschlossene Bremse
arbeitet, um einen kurzfristigen momentenfreien Zustand zu verhindern
Bremsenschließzeit:
bewirkt, dass der Motor noch Moment aufbringt, während sich die Bremse schließt
Verzögerungszeit für Freigabe Hochlaufgeber
Nach Reglerfreigabe wird während der hier eingestellten Zeit Sollwert 0
vorgegeben. Diese Zeit sollte so eingestellt werden, dass nach Ablauf dieser Zeit
die Bremse tatsächlich gelüftet hat. Das ist vor allem dann notwendig, wenn P087
auf einen negativen Wert eingestellt ist.
(P370, P371) vorgegeben
min
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER Control Module
05.2007
6RX1700-0BD00
Betriebsanleitung