Kontrolle Und Eventuell Feinabgleich Der Maximaldrehzahl; Kontrolle Der Antriebseinstellungen - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
Am Ende des Optimierungslaufes wird P051 am Bedienfeld angezeigt und der Antrieb geht in
9.5
den Betriebszustand o7.2
ACHTUNG
Bei Antrieben mit begrenztem Verfahrweg darf der Optimierungslauf für das Feldschwächen
(P051=27) frühestens nach der Aufnahme des 1. Feldschwächmesspunktes bzw. der Opti-
mierungslauf für die Reibungs- und Trägheitsmoment-Kompensation (P051=28) frühestens nach
der Ermittlung des Messpunktes bei 10% der Maximaldrehzahl durch Vorgabe von
STILLSETZEN unterbrochen werden, ohne dass die Fehlermeldung F052 ausgelöst wird. Nach
Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes (P051=27 bzw. P051=28) wird dieser an einer
fortgeschritteneren Stelle weitergeführt. Auf diese Weise kann der jeweilige Optimierungslauf
auch bei begrenztem Verfahrweg in mehreren Etappen vollendet werden.
Anmerkung:
Wenn während des Optimierungslaufes eine Fehlermeldung auftritt oder wenn die Elektronikver-
sorgung vor dem Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes ausgeschaltet wird oder wenn ein
anderer Funktionsdatensatz als vorher angewählt wird oder wenn zwischendurch ein anderer
Optimierungslauf gestartet wird, so wird der jeweilige Optimierungslauf nach einem Neustart
wieder komplett abgearbeitet.
Es werden die Parameter des jeweils angewählten Funktionsdatensatzes optimiert.
Während der Durchführung der Optimierungsläufe muss die Funktionsdatensatzanwahl gleich
bleiben, sonst erfolgt eine Fehlermeldung.
HINWEIS
Die Optimierungsläufe sollten in der oben angegebenen Reihenfolge (Vorsteuerung und
Stromregler, Drehzahlregler, Feldschwächregelung, Reibungs- und Trägheitsmoment-
Kompensation) durchgeführt werden.
Die ermittelten Parameter sind von der Motortemperatur abhängig. Die bei kaltem Motor
automatisch eingestellten Werte können als gute Voreinstellung dienen.
Für dynamisch hochwertige Antriebe sollte der Optimierungslauf P051=25 nach Betrieb des
Antriebes mit Belastung (d.h. bei betriebswarmem Motor) wiederholt werden.

Kontrolle und eventuell Feinabgleich der Maximaldrehzahl

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Nach Durchführung der Optimierungsläufe ist die Maximaldrehzahl zu kontrollieren und
gegebenenfalls ist die Einstellung der Maximaldrehzahl zu korrigieren.
Wenn die Maximaldrehzahl jetzt noch um mehr als ca. 10% verstellt wird, dann muss das
Regelverhalten des Drehzahlregelkreises überprüft werden, und gegebenenfalls ist der
Optimierungslauf für den Drehzahlregler zu wiederholen bzw. ist eine manuelle Nachoptimierung
durchzuführen.
Der Optimierungslauf für das Feldschwächen und für die Reibungs- und Trägheitsmoment-
Kompensation müssen bei jeder Änderung der Maximaldrehzahl wiederholt werden.

Kontrolle der Antriebseinstellungen

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Die Optimierungsläufe liefern nicht für jeden Anwendungsfall optimale Ergebnisse. Die Reglerein-
stellungen sind daher in jedem Fall mit geeigneten Hilfsmitteln (Oszilloskop, DriveMonitor Trace etc.)
zu kontrollieren. In manchen Fällen wird eine manuelle Nachoptimierung notwendig sein.
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SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER Control Module
05.2007
6RX1700-0BD00
Betriebsanleitung