Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Betriebsanleitung Seite 8

Inhalt
7.7.3.2.1 Einführung in CANopen
7.7.3.2.2 Funktionalität der CBC mit CANopen
7.7.3.2.3 Voraussetzungen zum Betrieb der CBC mit CANopen
7.7.3.3 Diagnosemöglichkeiten
7.7.4 Ablauf bei der Inbetriebnahme von SIMOLINK-Baugruppen (SLB)
7.7.5 Ablauf bei der Inbetriebnahme von Expansion Boards (EB1 und EB2)
7.7.6 Ablauf bei der Inbetriebnahme der Impulsgeberbaugruppe (SBP)
7.7.7 Ablauf bei der Inbetriebnahme von DeviceNet-Baugruppen (CBD)
7.7.7.1 Diagnosemöglichkeiten
7.7.8 Ablauf bei der Inbetriebnahme der seriellen I/O-Baugruppe (SCB1)
7.7.8.1 Diagnosemöglichkeiten
7.7.9 Aufbau von Auftrags-/Antwort-Telegrammen
7.7.10 Übertragung von Doppelwort-Konnektoren bei Technologie- und
Kommunikationsbaugruppen
8 Funktionspläne
9 Funktionsbeschreibungen
9.1 Allgemeine Erläuterungen von Begriffen und Funktionalität
9.2 Rechenzyklen, Zeitverzögerung
9.3 Einschalten, Stillsetzen, Freigabe
9.3.1 AUS2 (Spannungsfreischaltung) - Steuerwort 1 Bit 1
9.3.2 AUS3 (Schnellhalt) - Steuerwort 1 Bit 2
9.3.3 Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS) Klemme 37 - Steuerwort 1 Bit 0
9.3.4 Betriebsfreigabe (Freigabe) Klemme 38 - Steuerwort 1 Bit 3
9.4 Hochlaufgeber
9.4.1 Definitionen
9.4.2 Arbeitsweise des Hochlaufgebers
9.4.3 Steuersignale für den Hochlaufgeber
9.4.4 Hochlaufgeber-Einstellungen 1, 2 und 3
9.4.5 Hochfahrintegrator
9.4.6 Hochlaufgebernachführung
9.4.7 Begrenzung hinter dem Hochlaufgeber
9.4.8 Geschwindigkeitssignal dv/dt (K0191)
9.5 Tippen
9.6 Kriechen
9.7 Festsollwert
9.8 Sicherheitsabschaltung (E-Stop)
9.9 Einschaltbefehl für Halte- oder Betriebsbremse (Low aktiv)
9.10 Hilfsbetriebe einschalten
9.11 Umschaltung Parametersätze
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Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Control Module
05.2007
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Betriebsanleitung