Antriebsparameter Lesen Und Schreiben: Rdop, Wdop, Mrdop - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
6.3.1

Antriebsparameter lesen und schreiben: RDOP, WDOP, MRDOP

Beschreibung
Mit Hilfe der Funktionen RDOP, WDOP und MRDOP können Sie Antriebsparameter lesen
bzw. schreiben.
Hinweis
Antriebsparameter nicht schneller als im 1-Sekunden-Takt lesen, besser langsamer.
Grund: Die Kommunikation zu den Antrieben kann sonst gegebenenfalls extrem gestört
werden oder gar Ausfälle verursachen.
Hinweis
Sollte es beim Lesen oder Schreiben von Antriebsparametern zu Fehlern kommen, dann
wird die Maskenproperty ERR entsprechend gesetzt.
Programmierung
Syntax:
Beschreibung:
Parameter:
Bild 6-1
122
RDOP ("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternummer")
Lesen eines Antriebsparameters (Drive Object Parameter)
Bezeichner des Antriebsobjek-
tes
Parameternummer
Bezeichner des Antriebsobjektes
Der Bezeichner des Antriebsob-
jektes kann der Spalte "DO
Name" in "Antriebssystem
Diagnose" im Bedienbereich
Diagnose ( > ETC > HSK 8:
Antriebssystem) entnommen
werden (siehe Abbildung unten).
SINUMERIK Integrate Run MyScreens
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3