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Parameterbeschreibungen
7-03 Drehzahlregler I-Zeit
Range:
Funktion:
wird mit den unter Parameter 1-00 Regelver-
fahren festgelegten Parametern [0] Ohne
Rückführung und [1] Mit Drehgeber
verwendet.
7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Range:
Funktion:
Size
[0 -
Eingabe der Differentiationszeit für die
related
200
Drehzahlregelung. Der Differentiator reagiert
*
ms]
nicht auf konstante Fehler. Er liefert
Verstärkung proportional zur Änderungsge-
schwindigkeit des Drehzahlistwerts. e schneller
sich der Fehler ändert, desto stärker ist die
Verstärkung vom Differentiator. Die
Verstärkung ist proportional zur Geschwin-
digkeit, mit der sich Fehler ändern. Ein Setzen
dieses Parameters auf Null deaktiviert den
Differentiator. Dieser Parameter wird mit
Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber
verwendet.
7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./Grenze
Range:
Funktion:
5
[1 -
Festlegung einer Grenze für die vom Differentiator
*
20 ]
gelieferte Verstärkung. Erwägen Sie eine
Beschränkung der Verstärkung bei höheren
Frequenzen. Richten Sie beispielsweise einen reinen
D-Link bei niedrigen Frequenzen und einen
konstanten D-Link bei höheren Frequenzen ein.
Dieser Parameter wird mit Parameter 1-00 Regelver-
fahren [1] Mit Drehgeber verwendet.
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range:
Funktion:
HINWEIS
Size
[0.1
related
-
*
Starkes Filtern kann die dynamische
100
Leistung beeinträchtigen.
ms]
Dieser Parameter wird mit den Regelver-
fahren für Parameter 1-00 Regelverfahren
[1] Mit Drehgeber und [2] Drehmoment-
regler verwendet.
Stellen Sie die Filterzeit bei „Fluxvektor
ohne Geber" auf 3-5 ms ein.
Festlegung einer Zeitkonstante für den Tiefpass-
filter der Drehzahlregelung. Der Tiefpassfilter
verbessert die stationäre Leistung und dämpft
Schwingungen des Istwertsignals. Dies ist
vorteilhaft, wenn viele Störsignale im System
sind; siehe Abbildung 3.47. Wenn beispielsweise
eine Zeitkonstante (τ) von 100 ms programmiert
wird, liegt die Abschaltfrequenz für den Tiefpass-
filter bei 1/0,1= 10 RAD/s, was (10/2 x π) = 1,6
MG33MK03
Programmierhandbuch
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range:
Danfoss A/S © 05/2015 Alle Rechte vorbehalten.
Funktion:
Hz entspricht. Der PID-Regler reguliert nur ein
Istwertsignal, das mit einer Frequenz von unter
1,6 Hz schwankt. Wenn das Istwertsignal mit
einer Frequenz von mehr als 1,6 Hz schwankt,
reagiert der PID-Regler nicht.
Einstellungen von Parameter 7-06 Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit aus der Praxis anhand der Anzahl
von Impulsen pro Umdrehung am Drehgeber:
Drehgeber-PPR Parameter 7-06 Drehzahl-
regler Tiefpassfilterzeit
512
10 ms.
1024
5 ms.
2048
2 ms.
4096
1 ms.
Tabelle 3.24 PID-Drehzahl-Tiefpassfilterzeit
3
3
127
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