Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 96

Parameter
Nummer
PA13
Impulsformat Sollwertvorgabe
Wählen Sie das Format des Impulskettensignals am Eingang aus. Das Impulssignal kann drei verschiedene For-
men haben, die jeweils nochmal in positive und negative Logik unterschieden werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind die möglichen Signalformen dargestellt.
Die Pfeile an den Signalflanken geben an, ob die Ansteuerung auf die ansteigende oder abfallende Flanke erfolgt.
A- und B-Phasen-Impulsketten werde erst verarbeitet, nachdem sie mit dem Faktor vier multipliziert wurden.
PA14
Auswahl der Drehrichtung
Legt die Drehrichtung des Servomotors fest
Vorwärtsdrehung (links)
Rückwärtsdrehung (rechts)
Tab. 7-4: Detaillierte Übersicht der Parameter PA „„ (5)
7 - 8
Symbol
PLSS
Einstellung
Impulskettenformat
Parameter
PA13
Impulskette
Vorwärtsdrehung
0010
H
Impulskette
Rückwärtsdrehung
Impulskette plus
0011
H
Vorzeichen
A-Phasen-Impulskette
0012
H
B-Phasen-Impulskette
Impulskette
Vorwärtsdrehung
0000
H
Impulskette
Rückwärtsdrehung
Impulskette plus
0001
H
Vorzeichen
A-Phasen-Impulskette
0002
H
B-Phasen-Impulskette
POL
S001361C
Parameter beim Servoverstärker MR-J3-A
Werks-
Einheit
einstellung
0000
H
Vorgabe
Vorwärtsdrehung
0
Drehrichtung Servomotor
Einstellung
Parameter
Ansteigende
PA14
Adressen
0 links
1 rechts
Betriebs-
Einstellbereich
art
Siehe
P
Beschreibung
Vorgabe
Rückwärtsdrehung
S001574C
S001575C
S001576C
S001577C
S001578C
S001579C
Siehe
P
Beschreibung
Abfallende
Adressen
rechts
links