Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 120

Anhang
Bezeichnung
Aktueller Wert
Drehmoment
Position innerhalb einer
Umdrehung,
niederwertige Stellen
Position innerhalb einer
Umdrehung,
höherwertige Stellen
ABS-Zähler
Verhältnis der Träg-
heitsmomente
Zwischenkreis-
spannung
Tab. A-1: Übersicht der anzuzeigenden Werte (2)
A - 2
Symbol Wertebereich Einheit
T 0 bis 400 %
Cy1 0 bis 99999 Impulse
100
Cy2 0 bis 2621
Impulse
−32768 bis
Umdre-
LS
+32767 hungen
dC 0,0 bis +300,0 0,1×
Pn 0 bis +900 V
Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A
Beschreibung
Der Wert des augenblicklich auftretenden Drehmo-
ments wird in Echtzeit relativ zum Nenndrehmo-
ment (100 %) angezeigt.
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in
Encoderimpulsen angezeigt.
Wenn der maximale Wert überschritten wird, star-
tet die Zählung wieder bei 0. Bei Vorwärtsdrehung
(auf die Motorwelle gesehen entgegen dem Uhrzei-
gersinn) wird die Anzahl der Impulse erhöht.
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in der
Einheit von 100 Encoderimpulsen angezeigt.
Wenn der maximale Wert überschritten wird, star-
tet die Zählung wieder bei 0. Bei Vorwärtsdrehung
(auf die Motorwelle gesehen entgegen dem Uhrzei-
gersinn) wird die Anzahl der Impulse erhöht.
Im System der Absolutwertpositionierung wird die
Entfernung vom Referenzpunkt als Wert des Zäh-
lers der Absolutwertpositionierung angezeigt.
Das Verhältnis zwischen dem Trägheitsmoment der
Last und dem Trägheitsmoment des Servomotors
wird angezeigt.
Anzeige der Zwischenkreisspannung