Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 46

Anschluss
Schnittstellenbeschreibung
Anschluss
CN1A
CN1B
CN2
CN4
CN5
Tab. 4-4: Beschreibung der Schnittstellen CN1A, CN1B, CN2, CN4 und CN5
Signalbelegung des Steckers CN3
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 4-5: Signalbelegung der Schnittstelle CN3 beim MR-J3-B
Zuweisbare Symbole:
4 - 8
Bezeichung
Buskabel-Anschluss von der vorhergehenden
Achse (SSCNET III)
Buskabel-Anschluss zu der nachfolgenden
Achse (SSCNET III)
Encoder-Anschluss
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss
Signal I/O Symbole der
(E/A) E/A-Signale
— LG
I DI1
— DOCOM
— MO1
— DICOM
— LA
— LB
— LZ
Zuweisung über
O
Parameter PD08
— DICOM
RD
DB
ZSP
Beschreibung
Anschluss der Steuerung oder des vorherge-
henden Servoverstärkers
Anschluss des nachfolgenden Servoverstärkers
oder der Schutzkappe
Anschluss des Servomotor-Encoders
Zum Anschluss der Batterie (MR-J3BAT) für die
Speicherung der Daten der Absolutwertpositio-
nierung.
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie
sicher, dass die Kontrollleuchte CHARGE nach
mindestens 15 Minuten ausgeschaltet ist, nach-
dem die Versorgungsspannung des Haupt-
kreises abgeschaltet wurde. Wenn Sie die
Batterie ersetzen, lassen Sie die Steuerspan-
nungsversorgung eingeschaltet und schalten
nur die Versorgungsspannung des Leistungs-
kreises ab. Andernfalls gehen die Daten der
Absolutwertpositionierung verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer
Signal I/O
Pin-Nr.
(E/A)
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ALM INP
TLC WNG
CDPS ABSV
Signalleitungen
Symbole der
E/A-Signale
— LG
I DI2
Zuweisung über
O
Parameter PD07
— MO2
Zuweisung über
O
Parameter PD09
— LAR
— LBR
— LZR
I DI3
I EM1
MBR
BWNG
SA