Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 114

Fehlererkennung und -behebung
Anzeige Name
AL.92/
92
AL.96/
96
AL.99/
—
(nur
MR-J3-A)
AL.9F/
9F
AL.E0/
E0
AL.E1
E1
AL.E3
E3
—/
E4
(nur
MR-J3-B)
AL.E5
—
(nur
MR-J3-A)
AL.E6/
E6
—/
E7
(nur
MR-J3-B)
AL.E8/
E8
AL.E9/
E9
AL.EA/
—
(nur
MR-J3-A)
Tab. 8-3: Bedeutungen der Warnmeldungen (1)
8 - 12
Definition
Kontakt zur Batte- Spannung des Systems
rie unterbrochen zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig.
Fehler bei Null- Nullpunktfahrt konnte nicht
punktfahrt ausgeführt werden
Endanschlag- Der Endanschlag (LSN
warnung oder LSP) der entspre-
chenden Drehrichtung
wurde erreicht.
Batteriewarnung Spannung des Systems
zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig.
Überlast Brems- Vorwarnung Alarm AL.30
kreis bzw. 30
Überlastwarnung Vorwarnung Alarm AL.50/
1 AL.51 bzw. 50/51
Absolutpositions- Fehler des Absolut-
zählerwarnung wertes
Parameter- Überschreitung des Ein-
warnung stellbereiches
ABS Überwa- —
chungszeitwar-
nung
Servo EMG- bzw. EM1-Signal ist
NOT-AUS geöffnet.
Steuerung —
NOT-AUS
Verringerte Lüfter-
Die Drehzahl des Kühllüf-
drehzahl
ters ist unter den zuläs-
sigen Wert abgesunken.
Die Warnung wird nur von
Servoverstärkern ange-
zeigt, die mit einem Kühl-
lüfter ausgerüstet sind.
Leistungskreis Der Servoverstärker war
unterbrochen bei ausgeschalteter Span-
nung des Leistungskreises
eingeschaltet.
Das Signal SON (Servo
ABS-Servo-EIN-
EIN) wurde nicht innerhalb
Warnung
von 1 s nach dem Start der
Absolutwertübertragung
eingeschaltet.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Batteriekabel ist unterbro-
chen.
2. Batteriespannung sinkt auf
3 V oder darunter.
(Erfassung vom Encoder)
1. Schleppfehler ist größer als
der Einstellbereich der „In
Position".
2. Sollwert wurde nach
Löschen des Schleppfehlers
eingegeben.
3. Drehzahl für Nullpunktfahrt
ist zu hoch.
Endschalter hat angespro-
chen.
Batteriespannung sinkt auf
3,2 V oder darunter.
Auslastung des Bremskreises
übersteigt 85 %.
Prüfmethode: Statusanzeige
aufrufen und Lastverhältnis
überprüfen
Last steigt auf 85 % oder mehr
der Auslösebedingungen für
Überlast 1/2.
1. Elektromagnetische Stö-
rungen wirken auf den Enco-
der ein.
2. Encoderfehler
Einstellbereich eines Parame-
ters überschritten
1. Programmfehler
2. Signale ST2 und TLC falsch
verdrahtet
Externes NOT-AUS-Signal
Ein NOT-AUS-Signal wurde
der Steuerung gegeben.
Die Lebensdauer des Lüfters
ist überschritten (siehe Bedie-
nungsanleitung).
Der Lüfter hat keine Versor-
gungsspannung.
—
1. Programmfehler für das
Auslesen des Absolutewertes
2. Verdrahtungsfehler
des Signals SON (Servo-EIN)
Behebung
Kabel reparieren oder
Batterie austauschen
Batterie austauschen
Ursache für den
Schleppfehler entfer-
nen
Nach dem Löschen des
Schleppfehlers keinen
Sollwert eingeben.
Drehzahl für Nullpunkt-
fahrt reduzieren
Korrigieren Sie den
Verfahrweg, so dass
die Endanschläge nicht
erreicht werden.
Batterie austauschen
1. Zykluszeit erhöhen
2. Regenerativen
Bremswiderstand
größerer Kapazität ein-
setzen
3. Last reduzieren
Siehe Alarm AL.50/
AL.51 bzw. 50/51
Elektromagnetische
Störung unterdrücken
Servomotor austau-
schen
Einstellung korrigieren
Programm korrigieren
Korrekt verbinden
NOT-AUS zurücksetzen
NOT-AUS zurücksetzen
Lüfter des Servover-
stärkers austauschen
Servoverstärker aus-
tauschen
Einschalten der Span-
nungsversorgung des
Leistungskreises
Programm korrigieren
Korrekt verbinden