Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 108

Fehlererkennung und -behebung
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AL.31/
31
AL.32/
32
AL.33/
33
Tab. 8-2: Fehlerbehebung (3)
8 - 6
Fehler Definition
Zu hohe Drehzahl Drehzahl übersteigt
die max. zulässige
Drehzahl
Überstrom Strom ist höher als
der zulässige Strom
des Servoverstär-
kers.
(Wenn der Alarm
AL.32 auftritt, schal-
ten Sie den Servo-
verstärker nicht
wiederholt ein und
aus. Dies kann zu
Fehlfunktionen füh-
ren.)
Überspannung Zwischenkreis-
Spannung über-
steigt folgenden
Spannungswert:
MR-J3- A/B:
400 V DC
MR-J3- A4/B4:
800 V DC
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Eingegebene Impulsfrequenz über-
steigt die zulässige Eingangsfrequenz.
2. Kleine Beschleunigungs-/
Bremszeiten verursachen Über-
schwingen.
3. Instabiles Servosystem verursacht
Überschwingungen.
4. Übersetzungsverhältnis des elektro-
nischen Getriebes ist zu groß
(Parameter PA06, PA07)
(nur MR-J3-A)
5. Encoderfehler
1. In den Phasen U, V und W des Ser-
voverstärkers tritt ein Kurzschluss auf.
2. Ausgangstransistor des Servover-
stärkers ist fehlerhaft.
Prüfmethode: Alarm (AL.32 bzw. 32)
tritt auf, wenn die Spannung einge-
schaltet wird, nachdem die Anschlüsse
U, V, und W getrennt wurden.
3. Niederimpedanter Erdschluss tritt in
den Phasen U, V und W auf.
4. Externe Störstrahlungen verursa-
chen ein Auslösen des Überstrom-
alarms.
1. Bremswiderstand wird nicht benutzt Bremswiderstand
2. Trotz verwendeten Bremswiderstan-
des ist Parameter PA02 auf „„„00"
eingestellt (kein Bremswiderstand)
3. Verbindungsleitung der Brems-
widerstände ist offen oder getrennt.
4. Fehlerhafter Bremstransistor
5. Kabelbruch am eingebauten oder
optionalen Bremswiderstand
6. Die Leistung des eingebauten
Bremswiderstandes oder optionalen
Bremswiderstandes ist zu gering
7. Versorgungsspannung zu hoch
8. Erdungsfehler am Servomotor
(U, V, W)
Behebung
Impulsfrequenz kor-
rekt einstellen
Beschleunigungs-/
Bremszeiten
erhöhen
Regelparameter
optimieren. Gelingt
dies nicht:
1) Massenträgheits-
verhältnis
verringern
2) Beschleuni-
gungs-/Brems-
zeiten prüfen
Übersetzungsver-
hältnis korrekt ein-
stellen
Servomotor wech-
seln
Kurzschluss
beseitigen
Servoverstärker
austauschen
Erdschluss
beheben
Maßnahmen zur
Verringerung der
externen Störstrah-
lung treffen
benutzen
Parameter richtig
einstellen
1. Leitung wechseln
2. Korrekt
verbinden
Servoverstärker
wechseln
1. Servoverstärker
wechseln
2. Optionalen
Bremswiderstand
wechseln
Optionalen Brems-
widerstand verwen-
den bzw.
vergrößern.
Geräte an kor-
rekter Spannungs-
versorgung
anschließen
Verkabelung korri-
gieren