Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 104

Fehlererkennung und -behebung
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Fehler
MR-J3-
A B
Kontakt zur Batterie
AL.92 92
unterbrochen
AL.96 96 Fehlerhafte Nullpunktfahrt
AL.99 — Endanschlagwarnung
AL.9F 9F Batteriewarnung
Warnung: Übermäßige regenera-
AL.E0 E0
tive Belastung
AL.E1 E1 Überlastwarnung 1
AL.E3 E3 Fehlerhafter Absolutwert
— E4 Parameterwarnung
AL.E5 — ABS Überwachungszeitwarnung —
AL.E6 E6 Servo NOT AUS
— E7 Steuerung NOT-AUS
Warnung:
AL.E8 E8
verringerte Lüfterdrehzahl
AL.E9 E9 Warnung: Leistungskreis AUS
AL.EA — ABS „Servo EIN" Warnung
AL.EC EC Überlastwarnung 2
Warnung: Übermäßige Aus-
AL.ED ED
gangsleistung des Motors
Tab. 8-1: Übersicht der Alarm- und Warnmeldungen (2)
0: Pin wird ausgeschaltet (OFF)
1: Pin wird eingeschaltet (ON)
Beheben Sie die Fehlerursache und lassen Sie den Servoverstärker, den Servomotor und
die Bremseinheit für mindestens 30 Minuten abkühlen, bevor Sie den Alarm zurücksetzen
und den Betrieb wieder aufnehmen.
Nur Servoverstärkerserie MR-J3A
Sie können Parameter PD24 auf
über die digitalen Ausgänge auszugeben, wobei die Warnmeldungen AL.92 bis AL.ED
über keinen Code verfügen.
Die Alarmcodes werden bei Auftreten des zugehörigen Alarms ausgegeben. Im normalen
Betrieb (ohne Alarm) werden über die Signale CN1-22, CN1-23 und CN1-24 die Standard-
Statussignale (z. B. Drehzahl) ausgegeben
Bei einigen Kommunikationszuständen der Steuerung (Motion-CPU) kann es vorkommen,
dass der Alarm nicht gelöscht werden kann.
8 - 2
,
Alarmcode
Pin CN1-
Versor-
gungs-
22 23 24
spannung
AUS EIN
Bit 2 Bit 1 Bit 0
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
—
Die Warnung wird automatisch durch Entfernen
— —
— — —
—
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
1 setzen, um den Alarmcode im Status EIN/AUS
Alarm- und Warnmeldungen
Warnung zurücksetzen
SET bei
Alarm- RES-
RESET-
anzeige Signal
Befehl
betä- schalten
tigen
MR-J3-A MR-J3-B MR-J3-A
der Fehlerursache zurückgesetzt.
RESET
der
CPU
MR-J3-B