Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 97

Parameter beim Servoverstärker MR-J3-A
Nummer
PA15
Auflösung Encodersimulation
Einstellung der Anzahl der Impulse (A-Phase, B-Phase), die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten
Encoderausgang ausgegeben wird.
Da die Anzahl der ausgegebenen Impulse nur ¼ des hier eingetragenen Wertes beträgt, müssen Sie den vierfa-
chen Wert der gewünschten Impulse als Vorgabewert eintragen. Mit Parameter PC19 kann die Ausgabe der
Impulse angepasst werden. Die max. Frequenz der Ausgangsimpulse ist 4,6 Mpps (nach der Multiplikation mit 4).
Beispiele zur Einstellung:
Mit Parameter PC19 wird die direkte Impulsausgabe angewählt (Inhalt PC19:
meter PA15 von „5600" werden bei einer Umdrehung des Motors 5600 / 4 = 1400 Impulse ausgegeben.
Parameter PC19 wird so eingestellt (Inhalt PC19:
Motors entstehen, durch den Wert geteilt werden, der in PA15 eingestellt ist.
Wenn z. B. in Parameter PA15 der Wert „8" vorgegeben wird, werden bei einer Motorumdrehung
(262144 / 8) × 1 / 4 = 8192 Impulse ausgegeben.
Parameter PC19 wird auf „„2„ eingestellt. Dann werden die Rückmeldeimpulse des Servomotor-Encoders so
verarbeitet wie nachfolgend dargestellt. Die Rückmeldeimpulse (Istwert) werden in der gleichen Weise ausgegeben,
wie die Sollwertimpulse.
PA16
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PA17
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PA18
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
PA19
Schreibschutz für Parameter
Siehe Abschn. 7.2 und Tab. 7-2 zur detaillierten Einstellung.
Tab. 7-4: Detaillierte Übersicht der Parameter PA „„ (6)
Damit die Einstellung aktiv wird, erfordern diese Parameter nach der Einstellung ein Aus-
und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung.
Die Symbole in der Spalte „Betriebsart" verweisen auf den Einsatz des Parameters in der
entsprechenden Regelfunktion:
P: Lageregelung
S: Drehzahlregelung
T: Drehmomentregelung
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Symbol
ENR
Rückmeldeimpulse
Parameter PA05
Parameter PA06, PA07
„0"
CDV
CMX
FBP
Pt
3 3
„1E –50E "
BLK
Werks-
Einheit
einstellung
4000 Impulse/U 1–100000
1 ), dass die Impulse, die bei einer vollen Umdrehung des
Motor
Encoder
Ausgangsimpulse
A-Phase/B-Phase
S001580C
0
0000
H
0000
H
000B
H
Parameter
Betriebs-
Einstellbereich
art
P S T
0 ). Bei einer Vorgabe in Para-
Siehe
P S T
Beschreibung
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