Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch Seite 93

Parameter beim Servoverstärker MR-J3-A
Nummer
PA04
Funktionswahl A-1
0 0
Zuordnung des Signals für die elektromagnetische Haltebremse auf Stecker CN1, Klemme 23
PA05
Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung
PA06
Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
f
1
HINWEIS:
Setzen Sie den Multiplikationsfaktor in einem Bereich von 1/10 < CMX/CDV < 2000.
ACHTUNG:
Eine falsche Einstellung kann zu unkontrolliert hohen Drehzahlen des Servomotors führen.
PA07
Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors), (siehe Parameter PA06)
Beispiel:
Zahlenbeispiel:
Tab. 7-4: Detaillierte Übersicht der Parameter PA „„ (2)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Symbol
AOP1
0
Funktion von Klemme CN1-23
0: Funktion, eingestellt mit Parameter PD14
1: Elektromagnetische Haltebremse
FBP
„0"
Sollwert-
Impulskette
3
„1E
Pt=262144 Impulse/U
Einstellung Beschreibung
0 Das elektronische Getriebe (Parameter PA06, PA07) ist aktiviert
1000–50000 Der eingestellte Wert ist die Anzahl der Sollwertimpulse pro Motorumdrehung
CMX
CMX
CDV
CMX
f = f x
2 1
CDV
CDV
Die Auflösung soll 10 µm/Impuls betragen.
Kugelgewinde: P = 10 [mm]
B
Untersetzungsgetriebe: n = 1/2
Encoderauflösung: Pt = 262144 [Impulse/Umdrehung]
Weg pro Sollwertimpuls: l
Weg pro Motorumdrehung: S = n×P
Die Berechnung des elektronischen Getriebes erfolgt
nach folgender Formel:
Pt
CMX
Δl × Δl
------- -
------------- - = =
ΔS
0 0
CDV
– 3 262144
CMX
× ×
---------------------- -
------------- - = 10 10
1 2 ⁄ ×
CDV
Stellen Sie CMX = 65536 und CDV = 125 ein.
Werks-
einstellung
0000
H
0
Elektronisches Getriebe
Parameter PA06/PA07
GMX
CDV
Pt
FBP
3
–50E "
Encoderauflösung
1
1
-3
= 10×10 [mm/Impuls]
0
[mm/Umdrehung]
B
Pt
×
----------------- -
×
n P B
× × ×
10 2 262144 2
= ----------------------------------------- - = ---------------------------- -
10
3
×
10 10
Einheit Einstellbereich
Siehe
Beschreibung
0 oder
1000–50000
Motor
Vergleich
Soll-/Istwert
Encoder
1–1048576
1–1048576
Getriebe
n = 1/2
Servo-
motor
Pt = 262144 Impulse/Umdrehung
524288
262144 524288
------------------- -
= ------------------- - =
1000
3 1000
10
Parameter
Betriebs-
art
P S T
P
S001569C
P
P
P = 10 mm
B
S001571C
8
65536
×
-- -
= --------------- -
8
125
7 - 5